1-ma’ruza. Programalashtirilgan kontrollerlar. Mikroprotsessorli sistemalarni loyihalash

Sanoat tarmoqlaridagi ma'lumotlar turlari
Sanoat tarmoqlariga asoslangan taqsimlangan tizimlarida ma'lumotlarning besh turi qo'llanilishi mumkin:
• Signallar datchiklar va o'lchov o'zgartgichlaridan olingan o'lchov natijalaridir. Ularning "umr muddati" juda qisqa, shuning uchun ko'pincha faqat eng qisqa vaqt ichidagi eng so'nggi ma'lumotlarni olish kerak bo'ladi.
• Buyruqlar bu ba'zi harakatlarga sabab bo'ladigan xabarlardir, masalan klapanni yopish yoki PID kontrollerni yoqish kabidir. Aksariyat tizimlar yuqori ishonchlilik bilan belgilangan joyga uzatiladigan va qayta uzatib bo'lmaydigan buyruq oqimlarini qayta ishlashlari kerak bo'ladi.
• Holat, u tizimning o'tishi kerak bo'lgan holatining hozirgi yoki kelajakdagi holatini ko'rsatadi. Uni etkazib berish vaqtiga qo'yiladigan talablar buyruqlar uchun bo'lgani kabi qatiy bo'lmasligi mumkin; keraksiz holat qayta yuborilishi mumkin.
• Hodisa odatda joriy parametr chegara qiymatiga yetganda sodir bo'ladi. Misol uchun, hodisa texnologik jihatdan maqbul chegaradan oshib ketadigan harorat bo'lishi mumkin. Hodisa sodir bo'lganidan keyin javob harakatlari amalga oshirilishi kerak, shuning uchun ham kafolatlangan etkazib berish muddati talabi hodisalar uchun ayniqsa muhimdir.
• So‘rov javob olish uchun yuborilgan buyruqdir. Bunga javob beradigan serverga so'rov misol bo'lishi mumkin.
• Tarmoqlarni tavsiflashda freym tushunchasidan foydalaniladi. Freym deganda tarmoq orqali uzatiladigan va qat'iy belgilangan tuzilishga (formatga) ega bo'lgan ma'lumotlar to'plami tushuniladi. Turli sanoat tarmoqlari standartlarida qo'llaniladigan "kadr", "deytagram", "segment" atamalari freymning sinonimi sifatida ishlatiladi.
PLClarning tarmoga ulanishq standartlari
AS-InterFace
AS interfeysi (AS-I, aktuator Sensor Interfeys ) diskret signal uzatish uchun optimallashtirilgan va minimal o'rnatish va sozlash harakatlarini talab qiladi. Shu sababli, ko'p hollarda AS-I dan foydalanish kuchliroq fieldbuslardan foydalanishdan ko'ra ko'proq mos keladi.
Yana bir afzalligi shundaki, AS interfeysi signal juftligi (provoda) orqali 24V qurilmalarga quvvat beradi.
AS-I tarmoq bo'limining namunasi 1-rasmda ko'rsatilgan va uning asosiy texnik tavsiflari 1-jadvalda keltirilgan.
1-rasm - AS-I tarmoq bo'limiga misol
1-jadval - AS-I tarmog'ining texnik tavsiflari