|
3-маъруза Механизмларни классификацияси
|
tarix | 24.05.2023 | ölçüsü | 0,79 Mb. | | #112642 |
| 14-ММН Mexanizmlarning kinetostatikasi - 14-ma’ruza. Mexanizmlarning kinetostatikasi
- KShM reaksiya kuchlarini va muvozanatlashtiruvchi momentni grafo-analitik usulda aniqlash.
- Muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash.
- Jukovskiy richagi asosida kuch hisobini bajarish tartibi.
- 2-3 zvenolarni muvozanatini o’rganib chiqamiz
- Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
- Kuchlar ko’pburchakdan reaktsiya kuchlari teskari yo’nalganligi ko’rinib turibdi
- Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
- Kuchlar ko’pburchakdan reaktsiya kuchi teskari yo’nalganligi ko’rinib turibdi
- Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
- Kuchlar ko’pburchak-dan reaktsiya kuchi teskari yo’nal-ganligi ko’rinib turibdi
- 2. Muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash.
- Mexanizm dvigatel quvvatini, maxovik-g’ildiragining hisobini va bir qator boshqa holatlarda faqat muvozanatlashtiruvchi moment yoki muvozanatlashtiruvchi kuchni aniqlash masalasi qo’yilmaydi.
- Bunda kinematik juftliklardagi reaktsiya kuchlari noma’lum bo’lib qolishi mumkin. Agar shu reaktsiya kuchlarini aniqlash kerak bo’lmasa muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash uchun boshqa usullar qo’llaniladi.
- Bu usulni nomi mumkin bo’lgan ko’chishlar prinsipi:
- Agar mexanizmga tegishli nuqtalarida qo’yilgan tashqi kuch va momehtlarga inersiya kuchlar va inersiya kuchlar momentlari qo’shilsa bunday muvozanatdagi kuchlarning va momentlarning bajargan ishlarining yig’indisi njlga teng bo’ladi.
-
- Agar bu tenglamadan vaqt bo’yicha hosila olsak, quyidagi ifodaga kelamiz:
- Agar mexanizm muvozanatda bo’lsa, mexanizmning har bir qo’yilgan tashqi kuchlarning va momentlarning oniy quvvatlarning yig’indisi nolga teng bo’ladi.
- Bu printsipni krivoship shatun mexanizmga qo’llaymiz.
- Muvozanatlashtiruvchi moment kinematik juftliklarda reaktsiya kuchlarni topmasdan aniqlandi.
- 3. Jukovskiy richagi asosida kuch hisobini bajarish tartibi.
- Muvozanatlashtiruvchi momentni Jukovskiy richagi deb nomlangan usuldan foydalanib aniqlash mumkin.
- Jukovskiy richagini qo’llash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshadi:
- 1) mexanizmga barcha tashqi va unersiya kuchlar qo’yiladi, barcha momentlar juft kuchlarga almashtiriladi;
- 2) mexanizmning tezliklar rejasi quriladi va u qutb atrofida aylantiriladi (farqi yo’q qaysi tomonga);
- 3) tezliklar rejasining tegishli nuqtalariga kuchlar qo’yilib, qutbga nisbatan ularning momentlari olinadi va yig’indisi nolga tenglashtirilib muvozanatlashtiruvchi moment aniqlanadi.
- Jukovskiy richagi qurildi.
- “P” qutbga nisbatan moment-larning yig’indisini nolga tenglashtiramiz.
Dostları ilə paylaş: |
|
|