3-маъруза Механизмларни классификацияси



Yüklə 0,79 Mb.
tarix24.05.2023
ölçüsü0,79 Mb.
#112642
14-ММН Mexanizmlarning kinetostatikasi

  • 14-ma’ruza. Mexanizmlarning kinetostatikasi
  • KShM reaksiya kuchlarini va muvozanatlashtiruvchi momentni grafo-analitik usulda aniqlash.
  • Muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash.
  • Jukovskiy richagi asosida kuch hisobini bajarish tartibi.
  • O
  • A
  • B
  • ωOA
  • (S)
  • 1
  • 2
  • 3
  • A
  • B
  • 2-3 zvenolarni muvozanatini o’rganib chiqamiz
  • Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
  • Kuchlar ko’pburchakdan reaktsiya kuchlari teskari yo’nalganligi ko’rinib turibdi
  • A
  • B
  • Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
  • Kuchlar ko’pburchakdan reaktsiya kuchi teskari yo’nalganligi ko’rinib turibdi
  • O
  • A
  • Kuchlar ko’pburchakdan no’malum kuchlarni aniqlaymiz, bu
  • Kuchlar ko’pburchak-dan reaktsiya kuchi teskari yo’nal-ganligi ko’rinib turibdi
  • 2. Muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash.
  • Mexanizm dvigatel quvvatini, maxovik-g’ildiragining hisobini va bir qator boshqa holatlarda faqat muvozanatlashtiruvchi moment yoki muvozanatlashtiruvchi kuchni aniqlash masalasi qo’yilmaydi.
  • Bunda kinematik juftliklardagi reaktsiya kuchlari noma’lum bo’lib qolishi mumkin. Agar shu reaktsiya kuchlarini aniqlash kerak bo’lmasa muvozanatlashtiruvchi momentni aniqlash uchun boshqa usullar qo’llaniladi.
  • Bu usulni nomi mumkin bo’lgan ko’chishlar prinsipi:
  • Agar mexanizmga tegishli nuqtalarida qo’yilgan tashqi kuch va momehtlarga inersiya kuchlar va inersiya kuchlar momentlari qo’shilsa bunday muvozanatdagi kuchlarning va momentlarning bajargan ishlarining yig’indisi njlga teng bo’ladi.
  • Agar bu tenglamadan vaqt bo’yicha hosila olsak, quyidagi ifodaga kelamiz:
  • Agar mexanizm muvozanatda bo’lsa, mexanizmning har bir qo’yilgan tashqi kuchlarning va momentlarning oniy quvvatlarning yig’indisi nolga teng bo’ladi.
  • Bu printsipni krivoship shatun mexanizmga qo’llaymiz.
  • O
  • A
  • B
  • ωOA
  • ωBA
  • burchak o’lchab olinadi.
  • O
  • A
  • B
  • ωOA
  • ωBA
  • Muvozanatlashtiruvchi moment kinematik juftliklarda reaktsiya kuchlarni topmasdan aniqlandi.
  • 3. Jukovskiy richagi asosida kuch hisobini bajarish tartibi.
  • Muvozanatlashtiruvchi momentni Jukovskiy richagi deb nomlangan usuldan foydalanib aniqlash mumkin.
  • Jukovskiy richagini qo’llash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshadi:
  • 1) mexanizmga barcha tashqi va unersiya kuchlar qo’yiladi, barcha momentlar juft kuchlarga almashtiriladi;
  • 2) mexanizmning tezliklar rejasi quriladi va u qutb atrofida aylantiriladi (farqi yo’q qaysi tomonga);
  • 3) tezliklar rejasining tegishli nuqtalariga kuchlar qo’yilib, qutbga nisbatan ularning momentlari olinadi va yig’indisi nolga tenglashtirilib muvozanatlashtiruvchi moment aniqlanadi.
  • Jukovskiy richagi qurildi.
  • “P” qutbga nisbatan moment-larning yig’indisini nolga tenglashtiramiz.

Yüklə 0,79 Mb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə