Udhëheqja
dhe programimi automatik
Рrogramimi në FANUC SYSTEM - 0TE
86
Teknik i makinerisë
Shembull:
ɉɪɚɤɬɢɱɧɚ ɧɚɫɬɚɜɚ “Ⱥɜɬɨɦɚɬɫɤɨ ɭɩɪɚɜɭɜɚʃɟ ɢ ɩɪɨɝɪɚɦɢɪɚʃɟ” IV ɝɨɞɢɧɚ
ȼɟɠɛɚ ɛɪ
.
ɨɫɤɢ:
ɋɬɚɪɬɧɚ ɬɨɱɤɚ (ȼ)
Ⱥɥɚɬ 1 Ⱥɥɚɬ2 Ⱥɥɚɬ 3 Ⱥɥɚɬ 4 Ⱥɥɚɬ 5 Ⱥɥɚɬ 6
X ______ ______ ______ ______ ______ ______
Z ______ ______ ______ ______ ______ ______
ɇɭɥɬɚ
Ɍɨɱɤɚ (W)
X ______
Z ______
Ɉɩɟɪɚɰɢʁɚ
ɛɪ.
Ȼɪɡɨ ɞɜɢɠɟʃɟ
Ɋɚɛɨɬɧɨ ɞɜɢɠɟʃɟ
Ɇɚɲɢɧɚ: Ɇɚɬɟɪɢʁɚɥ:
N G
X Z F S T P Q
ɬɨɱɤɚ
ɨɞ-ɞɨ
Ɉɩɢɫ ɧɚ ɡɚɮɚɬɨɬ
ɂɦɟ ɩɪɟɡɢɦɟ _____________________________
Ʉɥɚɫ
________
ɉɪɟɝɥɟɞɚɥ
__________
ɋɬɪ.
-X
+X
-Z
+Z
60
10
30
20
30
12
Mësimi praktik “Udhëheqja dhe programimi automatik” për
vitin IV
aksi:
Pika anësore (
В)
Pika
zero (
W)
Vegla 1 Vegla 2 Vegla 3 Vegla 4 Vegla 5 Vegla 6
Operacioni
nr.
Lëvizja e shpejtë
Ushtrimi nr.
Lëvizja punuese
Makina:
Materiali:
Pika
prej-deri
Përshkrimi i përfshirjes
Emri
dhe mbiemri
Klasa
Kontrolloi
Fq
Рrogramimi në FANUC SYSTEM - 0TE
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
87
Në tabelën që vijon jepen të gjitha tipologjitë e adresave që mund
të përdoren në listë programuese si dhe kuptimet e madhësitë e tyre që
programohen:
funksioni
adresa
rëndësia
vlera
numri i
programit
O (EIA)
numri
i programit
1 – 9999
numri i rendit
N
numri i rendit
1 - 9999
f-ja
kryesore
G
shenja e modit të funksionit
0 – 99
dimensionet
X, Z,
U, V
lëvizjet e akseve në
koordinatat absolute dhe
relative
9999. 999
C
vlerat e pjerrtësimit
9999. 999
I, K
koordinatat në qendër të
rrethit
9999. 999
lëvizja
F
madhësia e lëvizjes
madhësia e vintit...
0.0001 – 15000 mm/v
1 – 15000 mm/min
numri i
rrotullimeve
S
numri i rrotullimeve
0 –9999
f-ja për veglat
T
numri i veglës, numri
korrigjues i veglës
0 – 9932
f-ja ndihmëse
M
funksioni ndihmës
0 – 99
koha
P, U, X
madhësia e kohës së
mbajtjes
0 – 9999. 999 sek.
shenja për
numrin e
programit
P
shenja për numrin e
programit
1 – 9999999
shenja
e numrit
të rendit nga
nënprogrami
P, Q
shenja e numrit të rendit nga
nënprogrami që duhet të
përsëritet
1 – 9999
numri i
nënprogramit
P
88
numri i përsëritjes së
nënprogramit
1 – 9999999
5.6.1. Futja e të dhënave në listën programuese
me pikë decimale
Me këtë sistem të programimit jepen vlerat me pikë decimale,
ku duhet kushtuar kujdes vlerave kufi zuese të ndonjë adrese.
Pikat deci-
male përcaktojnë vlerat e gjatësisë në milimetra apo kohë me sekonda:
Z15. 0
Z = 15 mm.
X = 1
Pa pikë decimale, УЕ e regjistron si 0.001
F10.0
Lëvizje prej 10 mm/rrot apo 10 mm/min.
G04 X1.
1 sekondë qëndrim të mbajtësit të veglës në pozitën e
dhënë.
Adresat që programohen me pikë decimale janë: X, Z, U, W, I, K, R, F.