Udhëheqja dhe programimi automatik
Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
110
Teknik i makinerisë
6.1.5. Interpolacioni rrethor – G02, G03
Shumë shpesh në
prakti
kë paraqitet nevoja e
përpunimit të rrumbullakimit
të skajeve të mjeteve, respek-
tivisht përpunimi i rrezeve si
kalim ndërmjet një diametri
në tjetrin me lëvizje rrethore
(zinxhirore) të veglës.
Në tabelën që vijon
janë dhënë urdhrat të ci-
lat përdoren për përpunim
të rrumbullaki
meve si dhe
rëndësia e tyre në formatin e
funksionit:
Informata e dhënë
Urdhri
Rëndësia
1
Drejtimi i rotacionit
G02
Kahja, e kundërt nga
lëvizja e akrepave të orës
(CCW)
G03
Në drejtim të lëvizjes së
akrepave të orës (CW)
2
Pika
përfundimtare
e lëvizjes
absolute
X,Z
Pika e fundit e lëvizjes
në raport të pikës zero të
mjetit
relative
U, W
Distanca prej fi llimit
deri në fund të pikës së
lëvizjes
3
Distanca prej pikës
shartuese deri te qendra
e rrezes
I, K
Distanca prej pikës
shartuese deri te qendra
e rrezes (në koordinatat
relative)
4
Rrezja e lëvizjes
R
Rrezja e përpunimi
(vetëm vlera e rrezes)
5
Zhvendosja F
Zhvendosja gjatë
përpunimit
Ʉɪɭɠɧɚ ɢɧɬɟɪɩɨɥɚɰɢʁɚ G02, G03
Interpolacioni rrethor G02, G03
Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
111
Nëse përpunohet rrezja, ku pika fi llestare dhe e fundit formojnë
kënd prej 90
0
, si dhe dy pikat gjenden në të njëjtin kuadrant, formati i
funksioneve është me sa vijon:
N …. G02 (G03) X…. Z…. F….;
Shembull për shfrytëzim të G02:
G03 lëvizja në drejtim të akrepave të orës
G02 lëvizja në drejtim të kundërt të
akrepave të orës
Shembull për shfrytëzim të G03:
Nëse përpunohet rrezja, ku pika fi llestare dhe e fundit e lëvizjes
formojnë hark rrethor me kënd që dallohet nga 90
0
, por më i vogël 180
0
,
formati i funksioneve është me sa vijon:
Udhëheqja dhe programimi automatik
Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
112
Teknik i makinerisë
N …. G02 (G03) X…. Z…. I…. K…. F….;
Në rastin e mëparshëm formati i funksionit mund të jetë në këtë
pamje:
N …. G02 (G03) X…. Z…. R…. F….;
Nga shembulli që vijon do të prezantohet mënyra e shfrytëzimit të
funksioneve G02 dhe G03 në formate të ndryshme:
Ʌɚɱɧɨ ɞɜɢɠɟʃɟ ɜɨ ɟɞɟɧ ɤɜɚɞɪɚɧɬ ɫɨ
ɚɝɨɥ ɩɨɦɚɥ ɨɞ 90
0
Ʌɚɱɧɨ ɞɜɢɠɟʃɟ ɜɨ ɞɜɚ ɤɜɚɞɪɚɧɬɢ
ABS:
N0005 G02 X100. Z90. I40. K0. F0.03 ;
I = ( 100 – 50 ) : 2 + 15 = 40 mm
K = 0 mm
ɢɥɢ
INCR:
N0005 G02 U25. W42. I40. K0. F0.03 ;
+Z
-X
W
1
2
R40
48
90
15
100
50
Lëvizja e shtrirë në një kuadrant me
kënd më i vogël se 90
0
Lëvizja e shtrirë në dy kuadrantë
ose
Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
113
ose
ABS:
N0005 G02 X100. Z90. R40. F0.03 o
ose
INCR:
N0005 G02 U25. W42. R40. F0.03 o
Nëse pika fi llestare dhe e fundit e lëvizjes formojnë hark rrethor
me kënd më të madh se 180
0
atëherë lëvizja nuk mund të programohet
vetëm në një bllok programor, por në më së paku dy blloqe programore,
respektivisht harku i vetëm rrethor ndahet në më së paku dy pjesë dhe
për to bëhet programimi i veçantë.
0
Lëvizja e shtrirë me kënd më të madh se 180
0
Për fi timin e rrezes me dimensione të sakta, madhësia e shtesës së
materialit për punë përfundimtare, gjatë hyrjes dhe daljes së veglës, në
kalimin e fundit nuk guxon të jetë më e madhe nga ajo që e lejon gjeo-
metria e prerësit të veglës (
Z):
Z- madhësia e shtesës për përpunim të lëmuar
Për përpunim normal të rrezes së rrumbullakët, mjeti punues prej
përpara duhet të jetë i përpunuar ashpër deri te përpunimi i lëmuar i
rrezes. Ky përpunim përgatitor bëhet në dy mënyra, siç është treguar në
fi gurat vijuese:
Udhëheqja dhe programimi automatik
Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
114
Teknik i makinerisë
përgatitja shkallore
përgatitja me rreze
Me shfrytëzimin e cikleve paraprogramore për përpunim të zgja-
tur, përgatitja e rrezes është implementuar ne vetë ciklin dhe nuk ka
nevojë nga përgatitja e veçantë e rrezes.
Shembull për shfrytëzim të funksionit G02
Mjeti i treguar punues të përpunohet sipas dimensioneve të dhë-
na në fi gurë. Cilësia e përpunimit është N7. Për përpunim të shfrytë-
zohen thika e djathtë e zdrukthit për përpunim të ashpër T01 dhe thika
e djathtë e zdrukthit për përpunim të lëmuar T02. Shtesa për përpunim
të lëmuar është 0.2 mm.
Numri i rekomanduar i rrotullimeve për përpunim të ashpër ësh-
të n = 700 rrot/min. Lëvizja F = 0.25 mm/rrot. Për përpunim të lëmuar
shpejtësia e rekomanduar e gdhendjes është V = 130 m/min, kurse lëvi-
zja F = 0.05 mm/rrot.
1
2
3
4
5
B
6
7
8
9
11
12
13
14
10
R1.5
R1.2
11.5
3.5
1
1
18
21
24
W
+Z
-X
0.2
Dostları ilə paylaş: |