68 Avtomatsko upravuvanje I programiranje IV alb indd

Udhëheqja dhe programimi automatik
 Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
136
Teknik i makinerisë
Formati i funksionit është:
ABS:
.
N025  
G74 R
1
…;
N030  
G74 X… Z… P…  Q… R
2
…  F…;
.
.
INCR:
.
N025  
G74 R
1
…;
N030  
G74 U… W… P…  Q… R
2
…  F…;
X  –   vlera e pikës K (lartësia e kanalit minus gjerësia e thikës),
Z  –   vlera e pikës K (thellësia e kanalit),
U  –   lartësia e kanalit minus gjerësia e thikës në koordinatat rela-
tive me parashenjë,
W  –   thellësia e kanalit në koordinatat relative me parashenjë,
R
1
  –   madhësia e kthimit të thikës nëpër Z aksin pas çdo gërryer-
jeje të thikës nëpër Z aksin në cikël, për  thyerje të copave të 
imtësuara (p.sh.: me lëvizje prej K5.0, R1.0 kthimi i veglës prej 
1 mm që të thyhen copat e të imtësuara),
P  –   vendosja e thikës nëpër X aksin për pozicionim të thikës për 
gërryerjen e ardhshme (koordinatat relative pa parashenjë),
Q  –   madhësia e gërryerjes nëpër Z aksin në koordinata relative 
(pa parashenjë),
R
2
  –   madhësia e lëvizjes kthyese të thikës nëpër X aksion për pas-
trim,
F  –   madhësia e zhvendosjes së lëvizjeve punuese në cikël.
Gjeometria e lëvizjeve të thikës në këtë cikël e ka këtë pamje:
Gjeometria e lëvizjes së veglës në  G74
R  –   lëvizja e shpejtë (G00)
F  –   lëvizja (e ngadalshme) punuese (G01)

---

 Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
137
Pas përfundimit të ciklit thika kthehet në pikën fi llestare prej ku 
edhe e ka fi lluar ciklin.  
Shembull për shfrytëzim të cikleve G74
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
N005  G97  S800;
N010  T0101;
N010  G50 X600.  Z50.;
N015  M03;
N020  M8. 
N020  G0.  X400.  Z3.;
N025  G74  R1.0;
N030  G74  X220.  Z-80.  P9.  Q5.  R0.  F0.3;
N035  G0   X600.  Z50.;
N045  T0100;
N040  M05;
N045  M9;
N045  M30;
6.4.5.   Cikli për gërryerje të kanalit me 
diametër të jashtëm - G75  
Me ndihmën e këtij cikli automatikisht fi tohet gërryerja nëpër dia-
metrin e jashtëm (nëpër X oksin) me lëvizje hap pas hapi të veglës.
 

---

Udhëheqja dhe programimi automatik
 Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
138
Teknik i makinerisë
Cikli i paraprogramuar G75
Formati i funksionit është:
ABS:
.
N025 G75 R
1
…;
N030 G75 X… Z… P…  Q… R
2
…  F…;
.
.
INCR:
.
N025 G75 R…;
N030 G75 U… W… I…  K… D…  F…;
X  –   vlera e pikës K (thellësia e kanalit),
Z  –   vlera e pikës C (gjerësia e kanalit minus gjerësia e veglës),
U  –   thellësia e kanalit në koordinatat relative (A – K) me pa-
rashenjë,
W  –   gjerësia e kanalit në koordinatat relative minus gjerësia e thi-
kës (A - K) me parashenjë,
R
1
  –    madhësia e kthimit të thikës sipas X akseve pas çdo gërryer-
jeje sipas X aksit në cikël, për thyerje të copave të imtësuara 
(p.sh.: pas lëvizjes prej I5.0, R1.0 kthimi prej 1 mm të thyhen 
pjesët e imtësuara),
P  –   madhësia e gërryerjes sipas X aksit në koordinatat relative 
(pa parashenjë),
Q  –   vendosja e thikës nëpër Z akset për pozicionim të thikës për 
gërryerjen vijuese (koordinatat relative pa parashenjë),
R
2
 –   madhësia e lëvizjes së sërishme të thikës nëpër Z akset për 
pastrim,
F –  madhësia e vendosjes së lëvizjeve punuese në cikël.

---

 Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
139
Gjeometria e lëvizjes së thikës në këtë cikël e ka këtë pamje:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Gjeometria e lëvizjes Së veglës në G75
Pas përfundimit të ciklit thika kthehet në pikën fi llestare prej ku e 
ka fi lluar ciklin. 
Shembull për shfrytëzim të cikleve G75
R  –   lëvizja e shpejtë (G00)
F  –   lëvizja (e ngadalshme) punuese (G01)
N005  G97  S500:
N010  G50 X400.  Z50.  S1500;
N015  M03 T0101;
N020  G0.  X303.  Z-50.;
N025  G75  R1.0;
N030  G75  X200.  Z-140.  P5.  Q9.  R0.  F0.3;
N035  G0   X400.  Z50.  T0100;
N040  M05;
N045  M30;

---

Udhëheqja dhe programimi automatik
 Urdhra (funksione) për programimin e FANUC SYSTEM - OTE
140
Teknik i makinerisë
6.4.6.  Cikli i profi luar - G73 
Përdoret për përpunim të profi leve të përbëra. Vegla bën lëvizje të 
profi luar në shumë kalime të cilat përgjigjen në kontrollin përfundimtar 
të mjetit punues. Pas çdo kalimi vegla afrohet për distancë të caktuar 
kah mjeti. Kalimi i profi luar përfundimtar e defi non konturën e fundit të 
mjetit të gatshëm punues.
Cikli paraprogramor G73
Formati i ciklit është
G73  U
1
.... W
1
.... R....;
G73  P.... Q.... U
2
.... W
2
.... F.... S.... T....; 
U
1
 –   rrezja e fi llimit të pikës së ciklit në koordinatat relative,
W
1
 –   distanca e pikës fi llestaret ciklit nëpër Z akset në koordinatat 
relative,
R  –   numri i kalimit në cikël;
P  –   numri i bllokut programor të lëvizjes së parë në cikël,
Q  –   numri i bllokut programor të lëvizjes përfundimtare në cikël,
U
2
 –   shtesa për përpunim të lëmuar sipas X (defi nohet diametri)
W
2
 –   shtesa për përpunim të lëmuar sipas Z,
F  –   madhësia e zhvendosjes të lëvizjeve në cikël,
S  –   numri i rrotullimeve,
T  –   numri i veglës.

---