68 Avtomatsko upravuvanje I programiranje IV alb indd



Yüklə 22,68 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə7/44
tarix14.09.2018
ölçüsü22,68 Mb.
#68650
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   44

Sistemi për përpunim industrial
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
23
-   lëvizje e lejuar maksimale nëpër Z aksin (gjatë pozicionimit)
           15000 
mm\min. 
-   lëvizje e lejuar maksimale nëpër X (gjatë pozicionimit)
           7500 
mm\min. 
-   lëvizje e lejuar maksimale nëpër Z (gjatë përpunimit)
           2000 
mm\min. 
-   lëvizje e lejuar maksimale nëpër X (gjatë përpunimit)
           1000 
mm\min. 
-   lëvizje e lejuar minimale nëpër Z 
           10 
mm\min. 
-   lëvizje e lejuar minimale nëpër X 
           5 
mm\min. 
-   kokë e revolverit me 8 vende të mbajtjes së veglës
Lëvizja kryesore punuese e kësaj makine është reduktuar me ve-
prim dhëmbor, me zgjedhjen e tri vendeve të rrotullimeve. Zgjedhja e 
hapësirës për rrotullime bëhet kur makina pushon, në mënyrë manuale 
me ndihmën e dorës: 
I   Rrethi i rrotullimeve (20 - 365) rrotullime\min. 
II  Rrethi i rrotullimeve (60 - 1000) rrotullime\min
III Rrethi i rrotullimeve (175 - 2500) rrotullime\min 
 
 
 
 
 
 
       I   
 
  II 
 
 
 III 
Te makinat më të vjetra C-MAKINAT NUMERIKE zgjedhja e rrethit 
të rrotullimeve bëhet me dorë, me anë të dorëzës ku me dorë shtrën-
gohen dhëmbëzorët e reduktor të rudimentuar për realizimin e propor-
cionit të dhënë bartës. 
Rrethi i parë përdoret për përpunime jo të rrafshëta për të cilat 
nevojitet numër i vogël i rrotullimeve, por momente të mëdha të rro-
tullimeve. Rrethi i tretë përdoret për përpunime të rrafshëta me numër 
të madh të rrotullimeve dhe me momente të vogla të rrotullimit. Mirëpo 
përdorim më të gjerë ka rrethi i dytë që siguron madhësi mesatare të 
numrit të rrotullimeve dhe momenteve rrotulluese. 


Udhëheqja dhe programimi automatik
Sistemi për përpunim industrial
24
Teknik i makinerisë
Te makinat bashkëkohore C-MAKINAT NUMERIKE zgjedhja e rre-
thit të rrotullimeve bëhet në mënyrë programore me ndihmën e funksi-
oneve, М37 për rrethin e parë, М38 për rrethin e dytë, М39 për rrethin e 
tretë të rrotullimeve. 
Pyetje
1. Sa është  forca e përgjithshme e  
16А20 /
 
FANUC-OTE?
2.  Sa është diapazoni për rregullimin e numrit të rrotullimeve të 
motorit në repart për lëvizjen kryesore punuese të  
16А20 /
 
FANUC-
OTE?
3.  Sa është lëvizja e lejuar maksimale  gjatë përpunimit të  
16А20 /
 
FANUC-OTE?
4.  Sa është rrezja maksimale e pjesës së përpunuar të  
16А20 /
 
FANUC-
OTE?
5. Sa është rrethi i dytë i rrotullimeve te  
16А20 /
 
FANUC-OTE?
6. Numëroni pompat te sistemet hidraulike të  
16А20 /
 
FANUC-OTE.
7. Numëroni elementet matëse (dhënësit) te 
16А20 /
 
FANUC-OTE.
Përgjigje (vërejtje)


Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
25
3
NJËSIA UDHËHEQËSE
QËLLIMET
Nxënësi të: 
Emërtojë detyrat themelore të njësisë rregulluese. Të njohë ndar-
jen e njësive rregulluese sipas rregullimit. Të krahasojë 2D, 2,5D, 3D 
njësitë udhëheqëse. Të njohë përdorimin e 4D njësitë udhëheqëse. Të 
identifi kojë komponentët e njësive udhëheqëse. Të analizojë mënyrën e 
punës. Të sqarojë interpolacionin. Të dallojë llojet e tyre. Të njohë përdo-
rimin e interpolacionit për përpunime të caktuara. Të sqarojë ndërlidh-
jen në mes të njësisë udhëheqëse dhe makinës. 


Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
26
Teknik i makinerisë


Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
27
3. NJËSIA UDHËHEQËSE 
3.1.  Llojet e njësive udhëheqëse
Njësia e udhëhequr numerike është tërësi e veçantë e makinave 
C-MAKINAT NUMERIKE që ka dy detyra themelore: 
1.   udhëheqja me gjeometrinë e lëvizjeve të organeve punuese 
(informatat gjeometrike) dhe
2.   udhëheqja me funksionet makinerike (teknologjike dhe funksi-
onet ndihmëse). 
Ekzistojnë një numër i madh i llojeve të njësive udhëheqëse, pran-
daj ndarja e tyre bazohet në bazë të mundësisë për: 
- udhëheqje, 
-  llojit të përpunimit, 
-  numrit të akseve të udhëhequra 
Njësitë udhëheqëse përpunohen në bazë të parimeve modulare 
që mundëson praktikisht që të gjitha llojet e njësive udhëheqëse të për-
punohen nga fondi i njëjtë i moduleve. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pamje e njësisë udhëheqëse bashkëkohore


Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
28
Teknik i makinerisë
3.1.1.  Ndarja e УЕ në bazë të udhëheqjes
Varësisht nga ajo se procesi i përpunimit a kërkon lëvizje të ndër-
varura të organeve punuese të makinës drejt drejtimeve koordinative 
apo jo, njësitë udhëheqëse mund të jenë me: 
-   udhëheqje pa varësi funksionale të lëvizjeve në organet punu-
ese dhe
-   udhëheqje me varësi funksionale të lëvizjeve në organet punu-
ese. 
Njësitë udhëheqëse pa varësi funksionale të lëvizjeve mund të 
jenë me: 
-  udhëheqje koordinuese dhe
- udhëheqje 
vijëzove
Udhëheqje koordinuese përdoret gjatë përpunimit me birim. 
Gjatë lëvizjes vegla dhe objekti punues nuk janë përderisa vegla nuk 
vjen në një pozitë të caktuar punuese të defi nuar me koordinatat e ca-
ktuara. 
Ʉɨɨɪɞɢɧɚɬɧɨ ɭɩɪɚɜɭɜɚʃɟ 
ȼɢɞɨɜɢ ɭɩɪɚɜɭɜɚʃɚ 
Llojet e udhëheqjes
Udhëheqje me koordinata


Yüklə 22,68 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   44




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə