68 Avtomatsko upravuvanje I programiranje IV alb indd



Yüklə 22,68 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə9/44
tarix14.09.2018
ölçüsü22,68 Mb.
#68650
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   44

Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
33
e veglës. Gjatë lëvizjes pandërprerë kontrollon dhe për mirëson lëvizjet 
duke i përshtatur me llogaritjet e bëra të rrugës.  
Te  interpolacioni linear vegla lëviz në mënyrë drejtvizore nga 
pika fi llestare deri tek ajo përfundimtare e shtegut. Interpolacioni li-
near lejon teorikisht dhe njëkohësisht lëvizje nëpër cilëndo numër të 
aksit. Në atë mënyrë mund edhe të bëhen të gjitha profi let e lëvizjeve 
në hapësirë. Gjatë përdorimit të interpolacionit linear për lëvizjet e la-
kuara, formohet kontura e lakuar nga mbledhja, gjatë së cilës çdo është 
interpolacion i veçantë linear. Sa më i madh të jetë numri i pikave që for-
mojnë, për aq është më afër është edhe lëvizja e dhënë deri te kontura 
ideale e lëvizjes drejtvizore. 
Interpolacioni rrethor është kufi zuar në sipërfaqet e theme lore 
të makinës, të formuara nga rrafshet X-Y, X-Z apo Y-Z. Interpolacioni 
rrethor nuk mund të përdoret si interpolacion hapësinor të lëvizjes së 
tri apo më shumë akseve njëkohësisht. Te inter polacioni rrethor, njësia 
udhëheqëse llogarit pikat e shumta të rrugës së dëshiruar rrethore në 
mes dy pozitave të fundit të veglave të këto pika pastaj që përdoren për 
rregullimin e lëvizjes, ashtu që vegla largohet nga rrethi i caktuar vetëm 
për aq është shuma numerike e dhënë. 
 
Ʉɪɭɠɧɚ ɢɧɬɟɪɩɨɥɚɰɢʁɚ ɜɨ ɪɚɡɥɢɱɧɢ ɪɚɦɧɢɧɢ 
Interpelanca rrethore në rrafshe të ndryshme
Çerek  
rrethi
Rrethi
Pjesë 
rrethi
Interpolacioni rrethor


Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
34
Teknik i makinerisë
Interpolacionin spiral e  kombinon interpolacionin rrethor dhe 
atë linear në bazë të aksit së tretë. Shembujt e interpolacionit spiral janë 
paraqitur në ilustrimet vijuese:  
ɋɩɢɪɚɥɧɚ ɢɧɬɟɪɩɨɥɚɰɢʁɚ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ɉɚɪɚɛɨɥɢɱɧɚ ɢɧɬɟɪɩɨɥɚɰɢʁɚ 
Ʉɭɛɧɚ ɢɧɬɟɪɩɨɥɚɰɢʁɚ 
Për interpolacionin parabolik përdoren tri pika jolineare për afri-
min e atyre të shtrembëruara të cilat kanë formë të lirë. Ky interpolacion 
përdoret për përpunimin e kallëpeve dhe formave të lira në raport me 
gomat e defi nuara precize. Përparësia e përdorimit të interpolacionit 
parabolik është në zvogëlimin e pikave të nevojshme programore, po-
thuajse për pesëdhjetë herë në krahasim me interpolacionin linear. 
Interpolacioni i lakuar në bazë të rendit të tretë i njohur edhe si 
interpolacioni kubik, parashikon lëvizje nëpër tri akse për përpunimin 
e formave të ndërlikuara, komplekse, siç janë edhe sipërfaqet e veglave, 
karroceritë e automobilave etj. 
3.3.   Lidhja në mes njësisë udhëheqëse dhe makinës
Meqenëse kompjuteri i njësisë udhëheqëse dhe makinës janë të 
lidhura në mënyrë elektronike, doemos duhet të ekzistojë një aparat i 
komanduar që llogaritë e bëra nga kompjuteri t’i shndërrojë në impulse 
komanduese (sinjale) të drejtuara deri te motorët që mundësojnë lëvi-
zjet. 
Interpolacioni spiral
Interpolacioni parabolik
Interpolacioni kubik


Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
35
Ky aparat komandues te C-MAKINAT NUMERIKE emërtohet sh-
ndërrues i impulseve në pjesë energjetike. 
Shndërruesi i impulseve më së tepërmi paraqet tërësi speciale të 
veçuar nga njësia udhëheqëse. Zakonisht shndërruesi i impulseve në 
veçanti programohet edhe atë nga prodhuesi. Njëherë ai program i vër-
tetuar, përdoruesi nuk mund ta ndryshojë Shndërruesit e impulseve re-
gjistrohen edhe si komanda PC. 
Kompjuteri drejt njësisë udhëheqëse nuk mund t’i aktivizojë në 
mënyrë direkt funksionet makinerike me vegla. Për ndërrim të impulse-
ve (sinjaleve) ndërmjet kompjuterit dhe veglave makinerike, nevojitet 
ndërmjetësues që ka për detyrë impulset e rrymës nga njësia udhëheqë-
se t’i transformojë për kërkesat e makinave me vegla, ashtu që ajo të rea-
gojë në çdo impuls të rrymës. 
Ndërmjetësuesin e përbëjnë: shndërruesit, krahasuesit, përforcu-
esit e pjesës energjetike. 
Shndërruesit mund të jenë nga lloji i A/D apo D/A gjegjësisht sh-
ndërruesi i sinjaleve analoge në digjitale dhe anasjelltas. 
Krahasuesit i formojnë të ashtuquajturit automobilat logjik të cilët 
mund të jenë nga lloji: DHE, OSE dhe JO. 
Shembull: Që të inkuadrohet përpunimi i ri, kusht është që numri 
i caktuar i veglave të jenë jashtë zonës së punës, që të përfundojë masa 
punuese. Pra, duhet ndërlidhje logjike nga lloji “DHE” për vazhdimin e 
punës. 
Përforcuesit kanë rol që impulset e rrymës me mundësi të vogla t’i 
shndërrojnë në impulse me mundësi të mëdha. 


Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
36
Teknik i makinerisë
Pyetje
1.  Cilat janë detyrat themelore të njësisë udhëheqëse?
2.   Me çfarë lloje të udhëheqjes mund të jenë  UE pa varësi 
funksionale të lëvizjeve?
3.   Çka është udhëheqja skajore?
4.    Cilat janë karakteristikat e UE nga lloji  2,5D?
5.  Numëro komponentet  e UE.
6.   Çfarë funksioni kryen krahasuesi (diskriminatori)?
7.   Çka është interpolacioni?
8.   Numëro llojet e interpolacionit.
Përgjigje (vërejtje)
 


Njësia udhëheqëse fanuc - sistem ote
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
37
4
NJËSIA UDHËHEQËSE FANUC - SISTEM OTE
QËLLIMET
Nxënësi: 
Të njohë njësinë udhëheqëse nga prodhuesi konkret. Të bëjë për-
shkrimin CRT/MDI panelit të njësisë udhëheqëse. Të identifi kojë  gru-
pet e sustave të panelit. Të sqarojë kuptimin e grupeve të sustave. Të 
ndërlidhë përdorimin e SOFT sustave me pamjen e dhënë në monitor. 
Të ndërlidhë përdorimin e sustave të caktuara me regjimin e caktuar 
të punës së makinës. Të sqarojë funksionet e sustave. Njohë mënyrën 
e përdorimit të sustave për dhënie të informatave. Të sqarojë e të për-
shkruaj udhëheqësit makinerik panel nga UE. Të numërojë modelet e 
punës me UE. Të analizojë mënyrat e testimit të programit. Të sqarojë 
transferimin e të dhënave nga kompjuteri në UE. Të dallojë alarmet dhe 
mesazhet nga operatori i UE-së. Të manipulojë në mënyrë manuale me 
njësinë udhëheqëse në makinën C-MAKINAT NUMERIKE industriale. 


Yüklə 22,68 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   44




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə