A2 + b2 + c2 + d2 = ½(a + b + c + d)2

a2 + b2 + c2 + d2 = ½(a + b + c + d)2

• a2 + b2 + c2 + d2 = ½(a + b + c + d)2

• (b1z1) 2 + (b2z2) 2 + (b3z3) 2 + (b4z4) 2 = ½(b1z1 + b2z2 + b3z3 + b4z4) 2

• bj = curvature zj = x + yi