Azərbaycan döVLƏt neft və SƏnaye universiteti



Yüklə 3,74 Mb.

səhifə6/151
tarix07.04.2018
ölçüsü3,74 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   151

18 

 

2)  Достоверность  информации,  получаемой  от  той 



или  иной  базовой  станции,  зависящая  в  основном  от 

пространственной 

неоднозначности 

ионосферных 

условий. 

Таким  образом,  показано,  что  предлагаемый 

критерий  значимой  достоверности  выбора  базовых 

станций  позволяет  получить  как  симметричную,  так  и 

ассиметричную реализацию достоверностных параметров 

процедуры выбора базовых станций.  

В  заключении  сформулируем  основные  выводы  и 

положения проведенного исследования: 

1.Предложен 

новый 


интегральный 

критерий 

значимой  достоверности  для  выбора  базовых  станций  в 

RTK GPS системах. 

2.Получены 

симметричные 

решения, 

обеспечивающие  максимальное  значение  предложенного 

критерия выбора базовых станций. 

3.Получены 

условия, 

обеспечивающие 

максимальное  значение  предложенного  критерия  при 

заданных 

исходных 

ассиметричных 

значениях 

достоверностных показателей критерия. 



ЭНТРОПИЙНЫЙ МЕТОД ВЫБОРА БАЗОВОЙ 

СТАНЦИИ В СЕТЕВЫХ  RTK GPS СИСТЕМАХ 

 

Студентка:                             

 Научный руководитель: 

Искендерова Кенюль Адширин г.             доц., Р.А.Эминов                         

III курс, группа 388.5 

   


Спутниковое позиционирование существует  уже на 

протяжении  20  лет,  однако  точность  позиционирования  с 

помощью  спутников  с  использованием  удаленного 

приемника имеет ограниченную точность. Для достижения 

точности  позиционирования  на  сантиметровом  уровне 

используется режим  RTK. В этом режиме осуществляется 




19 

 

дополнительная  коррекция  измеренных  величин  фазы 



несущего сигнала.   

Существуют эффективные способы  для ослабления 

всех 

составляющих 



суммарной 

погрешности 

позиционирования 

RTK 


систем, 

за 


исключением 

тропосферной  задержки.  Тропосферная  задержка  может 

быть  разделена  на  систематическую  и  случайную 

составляющие, причем последняя в основном определяется 

случайной  природой  общего  количества  суммарного 

водяного пара в атмосфере.  

Для  обеспечения  эффективности  работы  сетевых 

RTK  GPS  систем  несомненно  важным  вопросом  является 

надлежащий  выбор  базовой  станции  при  прохождении 

мобильного  приемника  через  зону  размещения  базовых 

станций.  Здесь  невозможно  руководствоваться  только 

признаком 

геометрической 

близости, 

так 

как 


геометрическая  близкая  базовая  станция  может  быть 

расположена  в  зоне,  где  потенциальна  достижимая 

точность  измерений  намного  ниже,  чем  в  несколько 

удаленных зонах.   

Задача  исследования  в  работе  формулируется 

следующим  образом:  следует  сформировать  критерий 

раздела  всего  участка  на  домены  отдельных  базовых 

станций  и  определить  порядок  выбора  соответствующей 

базовой станции. 

С  учетом  выражения  можно  сформировать 

математическое  выражение  безусловной  вариационной 

оптимизации: 

2

1

C



C

Путем  геометрического  построения 



центральной  точки 

O

  определяются  зоны 

3

2

2



1

,

OS



S

OS

S

  и 


3

1

OS



S

,  при  нахождении  МП  в  которых  должны  быть 

выбраны, соответственно, базовые станции 

3

1



БС

БС

 и 


2

БС

.  



20 

 

                          



 

В  заключении  сформулируем  основные  выводы  и 

положения проведенного исследования: 

1.  Сформулирована  задача  решения  исходной 

неопределенности выбора базовой станции в сетевых RTK 

GPS системах. 

2.  Предложен  энтропийный  метод  решения  задачи 

выбора базовой станции в сетевых RTK GPS системах. 

3. 

Дано 


математическое 

обоснование 

предложенного  метода  и  предложен  соответствующий 

алгоритм реализации метода. 

 

ИНФОРМАЦИОННАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМА 

ВЫБОРА БАЗОВОЙ СТАНЦИИ В RTK GPS 

СИСТЕМАХ 

 

Студентка:                                    Научный руководитель: 

Фатуллаева Вафа Хафиз г.          доц.  Р.А. Эминов 

III курс,  группа 388.5 



 

 

В  сетевых  RTK  GPS  системах  погрешности 



позиционирования разделяются на две группы: 

 

1. Дисперсивная, или частотно-зависимая компонента 



(например, погрешность из-за ионосферной задержки); 


21 

 

 



2.  Недисперсивная,  частотно-зависимая  компонента 

(например,  тропосферная  задержка  или  орбитальные 

отклонения). 

 

  Модели погрешности используемые в сетевых  RTK 



системах (т.е. ионосферные, орбитальные и тропосферные 

погрешности)  в  настоящее  время  позволяют  существенно 

уменьшить 

суммарную 

погрешность 

GPS 


позиционирования. 

 

Существует  специальная  серверная  программа  GPS 



Net

TM

,  способная  предсказывать  изменения  остаточных 



погрешностей  в  каждой  позиции  мобильного  приемника 

применительно к каждому спутнику. При этом суммарная 

ионосферная задержка представляется в следующем виде 

    


2

2

2



2

d

id

ic

t





 

 



 

 

где 



ic

-  постоянная  составляющая  среднеквадратичного 



отклонения  предсказанного  значения 

дисперсивной 

погрешности; 

id

-  множитель,  зависимой  от  расстояния; 



d

- расстояние до ближайшей опорной станции. 

 

Недисперсивная  ошибка  моделируется  следующим 



выражением :  

2

2



0

2

2



0

2

0



2

0

h



d

h

d

c







  



где 

c

0



-  постоянная  составляющая  среднеквадратичного 

отклонения  предсказанного  значения  недисперсивной 

погрешности; 

d

0



-  зависимый  от  высоты  множитель; 

h

разница высоты по сравнению с опорной станцией. 



 

В докладе мы предлагаем информационный критерий 

разделения  участка  на  отдельные  домены  и  формулируем 

соответствующий порядок выбора базовой станции. 

 

 


 

 


.



3

,

1



;

2

2



2

0

0



2

1

2



















i

l

N

h

N

l

N

h

N

N

C

C

N

N

g

o

l

N

M

i

l

i

h

i

l

i

l

m

m

i

i

i





 

Исходная позиция мобильного приемника находится 



путем геометрических построений, очерчиванием кругов с 




Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   151


Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2019
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə