18
2) Достоверность информации, получаемой от той
или иной базовой станции, зависящая в основном от
пространственной
неоднозначности
ионосферных
условий.
Таким образом, показано, что предлагаемый
критерий значимой достоверности выбора базовых
станций позволяет получить как симметричную, так и
ассиметричную реализацию достоверностных параметров
процедуры выбора базовых станций.
В заключении сформулируем основные выводы и
положения проведенного исследования:
1.Предложен
новый
интегральный
критерий
значимой достоверности для выбора базовых станций в
RTK GPS системах.
2.Получены
симметричные
решения,
обеспечивающие максимальное значение предложенного
критерия выбора базовых станций.
3.Получены
условия,
обеспечивающие
максимальное значение предложенного критерия при
заданных
исходных
ассиметричных
значениях
достоверностных показателей критерия.
ЭНТРОПИЙНЫЙ МЕТОД ВЫБОРА БАЗОВОЙ
СТАНЦИИ В СЕТЕВЫХ RTK GPS СИСТЕМАХ
Студентка:
Научный руководитель:
Искендерова Кенюль Адширин г. доц., Р.А.Эминов
III курс, группа 388.5
Спутниковое позиционирование существует уже на
протяжении 20 лет, однако точность позиционирования с
помощью спутников с использованием удаленного
приемника имеет ограниченную точность. Для достижения
точности позиционирования на сантиметровом уровне
используется режим RTK. В этом режиме осуществляется
19
дополнительная коррекция измеренных величин фазы
несущего сигнала.
Существуют эффективные способы для ослабления
всех
составляющих
суммарной
погрешности
позиционирования
RTK
систем,
за
исключением
тропосферной задержки. Тропосферная задержка может
быть разделена на систематическую и случайную
составляющие, причем последняя в основном определяется
случайной природой общего количества суммарного
водяного пара в атмосфере.
Для обеспечения эффективности работы сетевых
RTK GPS систем несомненно важным вопросом является
надлежащий выбор базовой станции при прохождении
мобильного приемника через зону размещения базовых
станций. Здесь невозможно руководствоваться только
признаком
геометрической
близости,
так
как
геометрическая близкая базовая станция может быть
расположена в зоне, где потенциальна достижимая
точность измерений намного ниже, чем в несколько
удаленных зонах.
Задача исследования в работе формулируется
следующим образом: следует сформировать критерий
раздела всего участка на домены отдельных базовых
станций и определить порядок выбора соответствующей
базовой станции.
С учетом выражения можно сформировать
математическое выражение безусловной вариационной
оптимизации:
2
1
C
C
Путем геометрического построения
центральной точки
O
определяются зоны
3
2
2
1
,
OS
S
OS
S
и
3
1
OS
S
, при нахождении МП в которых должны быть
выбраны, соответственно, базовые станции
3
1
, БС
БС
и
2
БС
.
20
В заключении сформулируем основные выводы и
положения проведенного исследования:
1. Сформулирована задача решения исходной
неопределенности выбора базовой станции в сетевых RTK
GPS системах.
2. Предложен энтропийный метод решения задачи
выбора базовой станции в сетевых RTK GPS системах.
3.
Дано
математическое
обоснование
предложенного метода и предложен соответствующий
алгоритм реализации метода.
ИНФОРМАЦИОННАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМА
ВЫБОРА БАЗОВОЙ СТАНЦИИ В RTK GPS
СИСТЕМАХ
Студентка: Научный руководитель:
Фатуллаева Вафа Хафиз г. доц. Р.А. Эминов
III курс, группа 388.5
В сетевых RTK GPS системах погрешности
позиционирования разделяются на две группы:
1. Дисперсивная, или частотно-зависимая компонента
(например, погрешность из-за ионосферной задержки);
21
2. Недисперсивная, частотно-зависимая компонента
(например, тропосферная задержка или орбитальные
отклонения).
Модели погрешности используемые в сетевых RTK
системах (т.е. ионосферные, орбитальные и тропосферные
погрешности) в настоящее время позволяют существенно
уменьшить
суммарную
погрешность
GPS
позиционирования.
Существует специальная серверная программа GPS
Net
TM
, способная предсказывать изменения остаточных
погрешностей в каждой позиции мобильного приемника
применительно к каждому спутнику. При этом суммарная
ионосферная задержка представляется в следующем виде
2
2
2
2
d
id
ic
t
где
ic
- постоянная составляющая среднеквадратичного
отклонения предсказанного значения
дисперсивной
погрешности;
id
- множитель, зависимой от расстояния;
d
- расстояние до ближайшей опорной станции.
Недисперсивная ошибка моделируется следующим
выражением :
2
2
0
2
2
0
2
0
2
0
h
d
h
d
c
где
c
0
- постоянная составляющая среднеквадратичного
отклонения предсказанного значения недисперсивной
погрешности;
d
0
- зависимый от высоты множитель;
h
-
разница высоты по сравнению с опорной станцией.
В докладе мы предлагаем информационный критерий
разделения участка на отдельные домены и формулируем
соответствующий порядок выбора базовой станции.
.
3
,
1
;
2
2
2
0
0
2
1
2
i
l
N
h
N
l
N
h
N
N
C
C
N
N
g
o
l
N
M
i
l
i
h
i
l
i
l
m
m
i
i
i
Исходная позиция мобильного приемника находится
путем геометрических построений, очерчиванием кругов с
Dostları ilə paylaş: |