Sudan University of Science and Technology College of Graduate Studies Department of Electrical Engineering

Motor driver IC (ULN2003): 
ULN2003 is a high voltage and high current Darlington array IC. It 
contains seven open collector Darlington pairs with common emitters. A 
Darlington pair is an arrangement of two bipolar transistors. ULN2003 is 
commonly used while driving stepper motor. 
•
Pin 1: Input 1: Input for 1
st
channel. 
•
Pin 2: Input 2: Input for 2
nd
channel. 
•
Pin 3: Input 3: Input for 3
rd
channel. 
•
Pin 4: Input 4: Input for 4
th
channel. 
•
Pin 5: Input 5: Input for 5
th
channel. 
•
Pin 6: Input 6: Input for 6
th
channel. 
•
Pin 7: Input 7: Input for 7
th
channel. 
•
Pin 8: Ground: Ground (0V). 
•
Pin 9: Common: Common freewheeling 
diodes. 
•
Pin 10: Output 7: Output for 7
th
channel. 
•
Pin 11: Output 6: Output for 6
th
channel. 
•
Pin 12: Output 5: Output for 5
th
channel.
Figure 4.11 Motor driver IC
•
Pin 13: Output 4: Output for 4
th
channel. 
•
Pin 14: Output 3: Output for 3
rd
channel. 
•
Pin 15: Output 2: Output for 2
nd
channel. 
•
Pin 16: Output 1: Output for 1
st
channel. 

---

53 
CHAPTER FIVE 
RESULTS, SIMULATIONS AND DISCUSSIONS 
Preview: 
 
This project considered as the development of (solar tracking systems) in 
order to obtain the highest energy from the solar board, and this can only happen 
if we turn the solar board surface to be vertical with the sunrays the entire day.
The main purpose of this design is firstly to track the sun direction and 
secondly to avoid the problems that faced the previous designs such as:
●
The seasonal shifts 
problem
: where
the previous designs 
needed
to be 
mobilized
manually.
●
The problem of turning
on/off the system.
●
The cloud cover problem.
●
The accidental undesirabl
e 
light, flashing at night.