Gps nədir? Gps üç hissədən ibarət sistemdir ki, bunlara aşağıdakılar daxildir: a Peyklər

1. 
   Gps nədir?
   

GPS üç hissədən ibarət sistemdir ki, bunlara aşağıdakılar daxildir:
a) Peyklər – Onlar bürcdəki ulduzlar kimi xidmət edirlər.
b) Yer stansiyaları – Onlar peykləri izləyir və idarə edir. Yer stansiyaları da onların yerini müəyyənləşdirir.
c) Qəbuledicilər – Qəbuledicilər daim peyklərdən gələn siqnalları dinləyirlər. Yüksək inkişaf etmiş
Bizim istifadə etdiyimiz NavStar adlı Qlobal Mövqe Müəyyənetmə Sistemi ABŞ ordusu tərəfindən tikilib və 1995-ci ildən tam fəaliyyət göstərir. Bir çox müasir GPS qəbulediciləri əhatə dairəsini yaxşılaşdırmaq və dəqiqlik üçün həm GPS, həm də Rusiya QLONASS peyklərinin birləşməsindən istifadə edir.
Hazırda GPS sistemində ekvatora 55 dərəcə meylli orbitlərdə 31 aktiv peyk var. Peyklər yerin səthindən təqribən 20.000 km orbitdə fırlanır və gündə iki orbit edir. Orbitlər elə qurulub ki, yer üzündəki əksər yerlərdən həmişə 6 peyk görünür.
GPS bir çox mürəkkəb texnologiyadan istifadə edir, lakin konsepsiya sadədir.
GPS qəbuledicisi hər bir GPS peykindən siqnal alır. Peyklər siqnalların göndərildiyi dəqiq vaxtı ötürür. Siqnalın qəbul edildiyi vaxtdan ötürüldüyü vaxtı çıxmaqla, GPS onun hər bir peykdən nə qədər uzaq olduğunu deyə bilər. GPS qəbuledicisi də peyklərin səmada dəqiq mövqeyini bilir, onların siqnallarını göndərdikləri anda. Beləliklə, üç peykdən gələn GPS siqnallarının səyahət vaxtını və onların səmadakı dəqiq mövqeyini nəzərə alsaq, GPS qəbuledicisi sizin mövqenizi üç ölçüdə - şərq, şimal və yüksəklikdə müəyyən edə bilər.
Bir komplikasiya var. GPS siqnallarının çatdığı vaxtı hesablamaq üçün GPS qəbuledicisi vaxtı çox dəqiq bilməlidir. GPS peyklərində çox dəqiq vaxt saxlayan atom saatları var, lakin GPS qəbuledicisini atom saatı ilə təchiz etmək mümkün deyil. Bununla belə, GPS qəbuledicisi dördüncü peykdən gələn siqnaldan istifadə edərsə, atom saatına ehtiyac duymadan dəqiq vaxtı təyin etməyə imkan verən tənliyi həll edə bilər.
GPS qəbuledicisi yalnız 3 peykdən siqnal ala bilirsə, siz hələ də öz mövqeyinizi ala bilərsiniz, lakin bu, daha az dəqiq olacaq. Yuxarıda qeyd etdiyimiz kimi, GPS qəbuledicisinə mövqeyinizi 3 ölçüdə işləmək üçün 4 peyk lazımdır. Yalnız 3 peyk varsa, GPS qəbuledicisi orta dəniz səviyyəsində olduğunuzu fərz etməklə təxmini mövqe əldə edə bilər. Əgər həqiqətən orta dəniz səviyyəsindəsinizsə, mövqe kifayət qədər dəqiq olacaq. Ancaq dağlarda olsanız, 2-D təmiri yüzlərlə metr uzaqda ola bilər.
Müasir GPS qəbuledicisi adətən bütün mövcud peykləri eyni vaxtda izləyəcək, lakin mövqenizi hesablamaq üçün onlardan yalnız bir seçim istifadə olunacaq.

2. 
   İnersial sensor sistemi nədir?
   

İnertial sensorlar sistemi, məlum başlanğıc nöqtəsinə, oriyentasiyaya və sürətə nisbətən obyektin mövqeyini və oriyentasiyasını izləmək üçün akselerometrlər və giroskoplar tərəfindən təmin edilən ölçmələrin istifadə edildiyi müstəqil sensorlar sistemidir

3. 
   akseletormetr
   

Akselerometr (g-sensor) görünən sürətlənməni (cismin həqiqi sürətlənməsi ilə onun cazibə cazibəsi / sürətlənməsi arasındakı fərq) ölçmək üçün nəzərdə tutulmuş bir cihazda quraşdırılmış, adətən sensor şəklində olan bir cihazdır. Smartfon kimi cihazın proqram təminatına onun yerini (şaquli və ya üfüqi), sürətini, istiqamətini və kosmosda hərəkət məsafəsini müəyyən etməyə imkan verir. Sadə sözlə desək, sensor cihazın hərəkət sürətini və sürətini, üstəgəl onun istiqamətini ölçməyə imkan verir. Akselerometrlər tək komponentli, iki komponentli və üç komponentlidir. Tək komponentli, aydın sürətlənmənin proyeksiyasını yalnız bir ox boyunca ölçə bilər, lakin iki və üç komponentli olanlar artıq iki və üç ox boyunca. Həmçinin, bu cür cihazlara məlumatların toplanması və işlənməsi sistemi daxil ola bilər.

4)Giroskop

Gyroskop sensoru obyektin oriyentasiyasını və bucaq sürətini ölçə və saxlaya bilən bir cihazdır