Ing. Punzenberger copa-data gmbh all rights reserved



Yüklə 2,25 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə12/17
tarix17.11.2018
ölçüsü2,25 Mb.
#80629
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17

49 

 

 

 

Use the following syntax: 



 

Register: 



:\ stratonrtkvm -regsrv 

 



De-register: 

:\ stratonrtkvm -unregsrv 

  

Example of the : C:\Program Files\COPA-DATA\zenon651 



  

 

5.7.2

 

straton RTK configuration 

The straton Real Time Kernel (RTK) runs as an own instance on hardware level and is independent of 

the operating system. The Timerticks which are used for control are directly obtained from the 

motherboard. Which timer are available depends on the used hardware. The configuration is carried out 

by the straton RTK configurator. 

 

Start RTK configuration 

Double click the button for straton RTK Configurator in the windows control panel. 

 

The window for editing the configuration opens. In the left window you see a menu tree with the 



following options: 

 



CDrtHAL configuration 

 



Basic settings 

 



Taskmanager 


50 

 

 

 



 

Hardware configuration 

 

Access to the physical memory 



 

Log messages 



In the right-hand window you can see information about the menu items and configure the RTK.  

 

RTK basis information 

After the start menu item 'CDrtHal configuration' is active in the left-hand window of the configuration 

software. In the right-hand window displays basic information about the configuration and the system: 

 

Version 

Version of the real time driver (CDrtHAL). 



Status 

RTK is active or inactive 



Interrupt controller 

Type of interrupt controller. 



High precision event timer 

Support depends on hardware: PCs certified for Windows Vista support this function. 



Process cores 

Number of available process cores. 

 

 



51 

 

 

 

RTK basic settings 

In the basic setting you define the following: 

 



Source for the Timertick 

 



CPU on which the RTK is carried out 

 



Basic time as basis for the multiplication factor for the calculation of the cycle time 

 

Which time is displayed on the selection list depends on the used hardware. This information is also 



displayed on the start page of the RTK configuration. Available can be: 

 



Interrupt-Controller APIC 

 



Interrupt-Controller PIC 

 



HPET (High precision event timer) 

The follwoing possibilities arisefrom this: 

1.

 

PIC without HPET 



 

Timer (8254 Timer), basic times: 334 µs, 143 µs, 112 µs, 53 µs 



 

Profiles (real-time clock), basic times: 488 µs, 244 µs, 122 µs 



2.

 

APIC without HPET 




52 

 

 

 



 

Profiles (real-time clock), basic times: 488 µs, 244 µs, 122 µs 

 

Profiles (local APIC), basic times: choose anywhere between 50 - 500 µs 



 

Unused (8254 Timer), basic times: choose anywhere between 50 - 500 µs 



3.

 

APIC with HPET and Windows VISTA 



 

Timer (HPET timer o), basic times: 500 µs, 250 µs, 125 µs 



 

Profiles (local APIC), basic times: choose anywhere between 50 - 500 µs 



 

Unused (HPET timer 2), basic times: choose anywhere between 50 - 500 µs 



Whether and to what extend basic times are available depends on the hardware (real-time clock) and the 

operating system. When using the 'timer' real-time source, the source for the Windows Timer Interrupt 

is used for the real time execution. In this case the set basic time must be an integral factor of the 

Windows Timer Interrupt basic time. 



Real time source: depends on the operating system Select using list field (drop down). 

 

We recommend the following basic setting: Unused (HPET Timer2). 



Real time CPU: Select the CPU on which the process of the RTK should be carried out. 

Basic time: Basic time of the timerticks. Depending on the real time source, the basic time is selected 

from a list or entered freely. During operation the multiplication factor for the timer ticks refers to the 

entered basic time. 

  Attention 



When using Profile: real time source the kernel profiling must not be 

activated under any circumstances as long as a straton RTK application is executed. For 

more information about kernel profiling see: 

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=9d467a69-57ff-4ae7-96ee-

b18c4790cffd&displaylang=en

 

(http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=9d467a69-57ff-4ae7-96ee-

b18c4790cffd&displaylang=en) 

 

 





Yüklə 2,25 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2022
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə