Ing. Punzenberger copa-data gmbh all rights reserved



Yüklə 2,25 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə13/17
tarix17.11.2018
ölçüsü2,25 Mb.
#80629
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17

53 

 

 

 

RTK Taskmanager 

The task manager displays cycle times and execution times. 

 

Cycle time (in microseconds) 

Minimal, maximal and current value.  

Cycle refers to the cycles of the Timerticks based on the basic time. 



Execution time (in microseconds) 

Minimal, maximal and current value. 

 

 

RTK hardware configuration 



A seperate reserved storage area is needed for the communictation with the I/O drivers (e.g. Profibus) 

which are executed in the kernel mode. straton RTK and the I/O driver system agree on an area on 

which both have read and write access. 



54 

 

 

 

The configuration offers three settings: 



Generally prohibit access to the 

physical memory. 

Free access memory areas are a saftey risk with regards to malware. Thus access 

to the physical memory is prohibited in the shipping state. Basic setting.  

Generally allow access to the 

physical memory. 

Allows the communication to use the whole memory, straton RTK und Profibus 

set their communication areas randomly. Unsafe setting which is not 

recommended. 



Allow access to a defined 

physical memory area. 

. straton RTK and I/O driver have a strictley allocated memory area. 

 

 

 




55 

 

 

 

Define memory area 



In order to allocate a fixed memory area for straton and I/O driver, click on Access to the 

physical memory in the left window and then on Allow access to defined physical memory area 

in the right selection window. 

 

Range 

The number is assigned by the configurator automatically. 



Basic address 

Start address for the free memory. It can for example be determined with the help of the 



Hilscher Tool (included in the delivery of the card). 

Length 

Length of the free area.  

 must be stated in Bytes. 

Add 

Creates a new entry in the list. 



Remove 

Deletes an existing entry from the list. 

 

 



56 

 

 

 

RTK Logs 

Messages from the RTK are displayed in the area Log messages

 

Date/Time 

When did the event happen 

Type 

What type of message (status, error, ...) 



Description 

What has happened? 

 

 

Close RTK configuration 



By clicking button OK all changes are saved and the configurator is closed. If the system needs to reboot

a corresponding message is displayed. 

If you close the configurator by clicking the close symbol (X) or by clicking Cancel, a dialog appears 

asking whether you want to save the changes. 

 

5.7.3

 

Blue Screen Handling    

A probable Bluescreen of Death (BSOD) is recognized by the straton RTK immediately. 



57 

 

 

 

If the straton RTK is configured for stopping in case of a BSOD, the shut down program - if defined - is 



executed immediately,  i.e. before the theoretically next cycle. 

If the straton RTK is configured to continue running, the next cycle is executed after a short delay of ca. 

10 ms (switching the graphics mode). 

In order to achieve this, the straton function RTK_OnBugCheck of the straton standard library must be 

set to TRUE in the straton application.   

  Attention 



In case of a BSOD the execution of the straton application can be limited.  

Following functions are no longer supported when this occurs: 

File operations, TCP functions, functions of the serial interface, no real time field bus driver

system clock functions, RETAIN variables, writing log messages (changes reserved by 

product version cycles). 

In order to check in the straton application if a BSOD has occurred, use the straton function 

RTK_IsBugCheck

 



Windows

®

 XP SP2 or higher (e.g. Vista) 



 

Pentium 3, 4 or M (Centrino) or higher 



No restart after stop (keeping outputs): If this option is active, the outputs of the Profibus I/Os 

remain set after the shut down. Otherwise the outputs would be set to the defined alternate values after 

the shut down sequence. 

  

 



5.7.4

 

Error codes when starting stratonRTK 

The displayed error code refers to starting the STRATONRTKVM.exe. 



58 

 

 

 

0x00000000 



If an error occured in the straton RTK, usually the error is explained in a message: The log 

message with the error code 0x00000000 can be ignored. 

0xFFFFFFFF 

A timeout occured on starting the STRATONRTKVM.exe. Possible reasons: 

STRATONRTKVM.exe

 does not exist, too high load of the system.  

After such an error make sure that the STRATONRTKVM.exe as well as the 

STRATONRTK.exe

 no longer run (task manager) before you restart STRATONRTK. 

0x00000001 – 

0x0000FFFF 

Is an error code of the straton virtual machine (COPALP error message). 

0xFFFF01, 0xFFFF02 

Error loading the non-realtime bus drivers: probable reason: incompatible (old) version of 

one or more bus driver(s). 

0xFFFFF000  

rtHAL error code (0xFFFFF000 is added to the rtHAL code)    

0xFFFFF001  

 

Make sure, that the rtHAL driver has been installed correctly. If the problem still exists, 



contact your zenon support and tell them the Windows version (service pack, hot fix, ...) 

and the used Windows HAL. The name of the used HAL is shown in the device manager 

under computer. 

 ACPI, Pentium II or AMD Athlon or higher. 

0x0 

No error 



 

0x1 


Error while loading the driver. 

Reason: Driver is not registered correctly. 

0x2 

START could not be executed.  



Reason: Wrong version of the driver is installed. 

  

0x6 



SUSPEND could not be executed. 


Yüklə 2,25 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə