Insect Morphology and Systematics

LEGS AND THEIR MODIFICATION 
LEGS 
 
The 
fore-legs
  are  located  on  the  prothorax,  the 
mid-legs
  on  the  mesothorax,  and 
the 
hind legs
 on the metathorax. Each leg has six major components, listed here from proximal to 
distal: 
coxa
 (plural coxae), 
trochanter
, 
femur 
(plural femora),
 tibia 
(plural tibiae),
 tarsus
 (plural 
tarsi), 
pretarsus
. The femur and tibia may be modified with spines.  The tarsus appears to be 
divided into one to five "pseudosegments" called 
tarsomeres
. The term 
pretarsus
 refers to the 
terminal segment of the tarsus and any other structures attached to it, including:  

 
ungues -- a pair of claws  

 
arolium -- a lobe or adhesive pad between the claws  

 
empodium -- a large bristle (or lobe) between the claws  

 
pulvilli -- a pair of adhesive pads  
Like  the  mouthparts  and  antennae,  insect  legs  are  highly  modified  for  different  functions, 
depending on the environment and lifestyle of an insect.