Setiap benda dalam suatu sistem dipandang sebagai benda bebas yang berdiri sendiri

Setiap benda dalam suatu sistem dipandang sebagai benda bebas yang berdiri sendiri.

• Setiap benda dalam suatu sistem dipandang sebagai benda bebas yang berdiri sendiri.

• Gambarkan semua gaya yang mungkin terjadi dalam setiap benda dan diuraikan menjadi 2 komponen yaitu sejajar dan tegak lurus bidang kontak.

• Benda satu dengan yang lainnya dihubungkan oleh percepatan.

• Percepatan masing-masing benda mengacu kepada kerangka inersial (a=0).