Kinematika
Mechanika - skúma zákonitosti pohybu telies
kinematika
dynamika
Kinematika – opisuje priebeh mechanického pohybu
Dynamika – skúma príčiny vzniku, alebo zmeny pohybového stavu telies. Statika – skúma podmienky za ktorých je teleso v pokoji.
Hmotný bod – teleso, ktorého rozmery možno zanedbať vzhľadom na ostatné rozmery, o ktorých sa pri danom pohybe uvažuje.
Matematický hmotný bod - keďže je bezrozmerný nemožno hovoriť o rotácii, ale možno opisovať jeho pohyb pozdĺž nejakej čiary.
Poloha hmotného bodu – najčastejšie sa na určenie polohy hmotného bodu používa pravouhlá súradnicová sústava.
Pravouhlá súradnicová sústava - systém troch navzájom kolmých priamok x, y, z, ktoré sa pretínajú v bode 0.
pravotočivá
ľavotočivá
Merná jednotka – vektory i, j, k,
Určenie polohy hmotného bodu – rA = xi + yj + zk
Relatívnosť pohybu – pohyb, alebo pokoj telies môžeme zisťovať len vzhľadom na iné telesá.
Trajektória – čiara, ktorú hmotný bod při pohybe opíše.
Dráha – dĺžka trajektórie.
Rýchlosť – udáva zmenu polohového vektora za jednotku času.
r r = r2 – r1 v = m.s-1
vp =
t t = t2 – t1
Veľkosť priemernej rýchlosti sa definuje aj ako dĺžka dráhy, ktorú hmotný bod prejde za jednotku času.
Rozdelenie pohybov priamočiary
krivočiary
rovnomerný
nerovnomerný
posuvný
otáčavý
Rovnomerný pohyb - ak veľkosť rýchlosti hmotného bodu je stála.
Dráha rovnomerného pohybu
s = v . t
Grafom závislosti dráhy od času je priamka. Grafom závislosti rýchlosti od času je priamka rovnobežná s časovou osou.
Rovnomerne priamočiary pohyb – okrem rýchlosti je konštatný aj smer a orientácia.
Pohyb rovnomerne zrýchlený – ak rýchlosť časom úmerne rastie.
v 1
v = a . t a = s = a . t2
t 2
Zrýchlenie – prírastok rýchlosti za sekundu.
Ak t = 0 a v0 = 0, potom v = a . t a = m.s-2
Rovnomerne spomalený pohyb – je, ak a 0
Vo všeobecnosti pre rovnomerne spomalený pohyb platí:
1
v = v0 + at s = s0 + v0t + at2
2
Graf závislosti dráhy od času je parabola. Graf závislosti rýchlosti od času je priamka.
Rovnomerný pohyb po kružnici – ak sa teleso pohybuje po kružnici, pričom naň pôsobí sila F, ktorá je orientovaná do stredu dráhy. Táto sila sa nazýva dostredivá.
s
Obvodová rýchlosť v =
t
Priemerná uhlová rýchlosť = = rad.s-1
t
Veľkosť uhlovej rýchlosti udáva Aký uhol opíše sprievodič r za jednotku času.
s s v
= = =
r rt r
Pri rovnomernom pohybe hmotný bod opíše vždy celú kružnicu za rovnaký čas T. Jedná sa o periodický pohyb – obežný čas.
Prevrátená hodnota obežnej doby je frekvencia .
2 2r 1
= = 2 v = = 2r = = s-1 (herz Hz) T = s
T T T
Dostredivé zrýchlenie – pretože rýchlosť sa stále mení je pohyb po kružnici zrýchlený.
v v2
= r2 an = r2 = v = v2 – v1
t r
V prípade, že hmotný bod na začiatku dráhy už rýchlosť má, tak platí:
= 0 +
Dostları ilə paylaş: |