Pengenalan sistem-sistem kontrol

AKSI-AKSI KONTROL DASAR DAN KONTROL-KONTROL OTOMATIS INDUSTRI

AKSI KONTROL : aksi kontroler otomatis dalam menghasilkan sinyal kontrol.

JENIS-JENIS KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :

1. 
   Kontroler on-off / 2 posisi
   
2. 
   Kontroler proportional
   
3. 
   Kontroler integral
   
4. 
   Kontroler proportional plus integral
   
5. 
   Kontroler proportional plus derivatif
   
6. 
   Kontroler proportional plus derivatif plus integral
   

ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :

1. 
   AKSI KONTROL ON-OFF / 2 POSISI
   

Untuk mencegah terlalu banyaknya operasi mekanis on-off.

Aplikasi : Sistem kontrol level cairan

2. 
   AKSI KONTROL PROPORTIONAL
   

m(t) = Kp . e(t)

; Kp = sensitivitas proportional ( gain )
Kontroler proportional mempunyai sebuah daerah respons linier.

Proportional band : perubahan dalam error ( persentase dari full-scale error ) yang akan menyebabkan output untuk pergi dari full-off menuju full-on

3. 
   AKSI KONTROL INTEGRAL
   

atau

4. 
   AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL
   

;Ti = time integral
= reset per menit / repeat per menit

=
beberapa kali per menit, bagian proportional dari aksi kontrol

diduplikat

5. 
   AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS DERIVATIF
   

• 
  Aksi derivatif kontrol = kontrol rate
  

= magnitude output kontroler proportional terhadap kecepatan perubahan sinyal error

• 
  T
  d = interval waktu di mana aksi kontrol derivatif mendahului aksi kontrol proportional
  

• 
  Kerugian : aksi kontrol derivatif dapat menyebabkan efek saturasi, karena dapat menguatkan sinyal-sinyal noise
  
• 
  Efektif selama transien
  

6. 
   AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL PLUS DERIVATIF