Skúma zákonitosti pohybu telies



Yüklə 16,68 Kb.
tarix05.02.2018
ölçüsü16,68 Kb.
#25386

Kinematika



Mechanika - skúma zákonitosti pohybu telies

kinematika

dynamika


Kinematika – opisuje priebeh mechanického pohybu

Dynamika – skúma príčiny vzniku, alebo zmeny pohybového stavu telies. Statika – skúma podmienky za ktorých je teleso v pokoji.
Hmotný bod – teleso, ktorého rozmery možno zanedbať vzhľadom na ostatné rozmery, o ktorých sa pri danom pohybe uvažuje.
Matematický hmotný bod - keďže je bezrozmerný nemožno hovoriť o rotácii, ale možno opisovať jeho pohyb pozdĺž nejakej čiary.
Poloha hmotného bodu – najčastejšie sa na určenie polohy hmotného bodu používa pravouhlá súradnicová sústava.
Pravouhlá súradnicová sústava - systém troch navzájom kolmých priamok x, y, z, ktoré sa pretínajú v bode 0.

pravotočivá

ľavotočivá


Merná jednotka vektory i, j, k,
Určenie polohy hmotného bodu rA = xi + yj + zk
Relatívnosť pohybu – pohyb, alebo pokoj telies môžeme zisťovať len vzhľadom na iné telesá.
Trajektória – čiara, ktorú hmotný bod při pohybe opíše.
Dráha – dĺžka trajektórie.
Rýchlosť – udáva zmenu polohového vektora za jednotku času.
rr = r2 – r1 v = m.s-1

vp =

t t = t2 – t1


Veľkosť priemernej rýchlosti sa definuje aj ako dĺžka dráhy, ktorú hmotný bod prejde za jednotku času.
Rozdelenie pohybov priamočiary

krivočiary



rovnomerný

nerovnomerný



posuvný

otáčavý
Rovnomerný pohyb - ak veľkosť rýchlosti hmotného bodu je stála.


Dráha rovnomerného pohybu
s = v . t
Grafom závislosti dráhy od času je priamka. Grafom závislosti rýchlosti od času je priamka rovnobežná s časovou osou.
Rovnomerne priamočiary pohyb – okrem rýchlosti je konštatný aj smer a orientácia.
Pohyb rovnomerne zrýchlený – ak rýchlosť časom úmerne rastie.

v 1

v = a . t a = s = a . t2

t 2
Zrýchlenie – prírastok rýchlosti za sekundu.


Ak t = 0 a v0 = 0, potom v = a . t a = m.s-2
Rovnomerne spomalený pohyb – je, ak a  0
Vo všeobecnosti pre rovnomerne spomalený pohyb platí:

1

v = v0 + at s = s0 + v0t + at2

2
Graf závislosti dráhy od času je parabola. Graf závislosti rýchlosti od času je priamka.
Rovnomerný pohyb po kružnici – ak sa teleso pohybuje po kružnici, pričom naň pôsobí sila F, ktorá je orientovaná do stredu dráhy. Táto sila sa nazýva dostredivá.
s

Obvodová rýchlosť v =

t





Priemerná uhlová rýchlosť = = rad.s-1

t
Veľkosť uhlovej rýchlosti udáva Aký uhol opíše sprievodič r za jednotku času.

s s v

 =   = =

r rt r
Pri rovnomernom pohybe hmotný bod opíše vždy celú kružnicu za rovnaký čas T. Jedná sa o periodický pohyb – obežný čas.
Prevrátená hodnota obežnej doby je frekvencia .
2 2r 1

= = 2 v = = 2r = = s-1 (herz Hz) T = s

T T T
Dostredivé zrýchlenie – pretože rýchlosť sa stále mení je pohyb po kružnici zrýchlený.
v v2

= r2an = r2 = v = v2 – v1

t r
V prípade, že hmotný bod na začiatku dráhy už rýchlosť má, tak platí:



 = 0 +
Yüklə 16,68 Kb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə