Magistrantların XV Respublika Elmi konfransı, 14-15 may 2015-ci il
61
1
1
1
1
1
1
]
,
[
]
,
[
)
,
(
t
t
X
x
X
x
ds
a
s
t
H
dsd
z
s
H
x
t
3
1
3
2
3
2
1
1
;
)
,
(
(
]
,
[
]
,
[
]
,
[
3
2
3
2
1
i
i
i
i
i
i
t
t
i
i
i
t
t
X
x
i
i
t
t
z
X
t
z
d
b
x
H
dsd
z
s
H
d
b
x
H
3
2
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
;
)
,
(
(
]
,
[
]
,
[
]
,
[
]
,
[
]
,
[
)
,
(
3
2
3
2
2
2
i
i
i
i
i
t
t
t
t
X
x
t
t
t
t
X
x
X
x
z
X
t
z
d
b
x
H
dsd
z
s
H
d
b
x
H
ds
a
s
t
H
dsd
z
s
H
x
t
.
))
,
(
(
]
,
[
]
,
[
]
,
[
)
,
(
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
z
X
t
z
d
b
x
H
ds
a
s
t
H
dsd
z
s
H
x
t
t
t
t
t
X
x
X
x
Teorem. Qəbul edilən fərziyyələr halında (1)-(4) məsələsində
)
,
( x
t
u
mümkün idarəetməsinin
optimallığı üçün
___
3
,
1
,
0
]
,
[
i
H
i
v
i
, (7)
şərtinin bütün
___
0
1
3
,
1
,
,
]
,
[
)
,
(
,
i
x
t
t
U
v
i
i
i
i
-lər üçün ödənməsi zəruridir.
(7) münasibəti baxılan məsələ üçün Pontryagin maksimum prinsipi mənada birinci tərtib zəruri
şərtdir.
PAYLANMIġ PARAMETRLĠ SĠSTEMLƏRDƏ HEVĠSAYD FUNKSĠYALARI SĠNFĠNDƏN
OLAN ĠDARƏETMƏLƏR ÜÇÜN ĠDARƏETMƏ MƏSƏLƏSĠNĠN TƏDQĠQĠ
Bayramova A.A.
Sumqayıt Dövlət Universiteti
Tutaq ki, idarəolunan obyektin vəziyyəti aşağıdakı birölçülü parabolik tip tənliklə təsvir olunub:
L
i
i
i
i
xx
t
T
t
l
x
t
x
t
x
x
t
x
b
t
v
u
u
1
}
0
,
0
:
)
,
{(
)
,
(
),
(
)
,
(
)
(
, (65)
l
x
x
x
u
0
),
(
)
0
,
(
, (66)
T
t
t
t
l
u
t
t
u
0
),
(
)
,
(
),
(
)
,
0
(
2
1
, (67)
L
i
t
q
t
v
i
i
i
,
1
),
(
)
(
, (68)
burada,
)
,
( t
x
u
u
obyektin faza vəziyyəti;
T
l,
,
- verilmiş müsbət ədədlər,
),
,
(
),
,
(
),
(
),
(
2
1
t
x
t
x
x
x
)
,
(
),...,
,
(
1
t
x
b
t
x
b
L
- verilmiş funksiyalar.
)
(
j
t
- Hevisayd funksiyası;
)
(x
- Dirak funksiyası;
L
-
idarəedici təsirlərin verilmiş sayı;
L
,...,
1
- mənbənin verilmiş koordinatlarıdır.
Optimallaşdırılan
L
E
q
v
2
)
,
(
idarəedici parametrləri aşağıdakı şərtləri ödəməlidir, burada
)
,...,
,
(
2
1
L
,
T
L
...
0
2
1
-
i
q - gücünə malik idarəedici təsirlərin oyanma anlarıdır:
L
i
T
q
q
q
Q
q
i
i
i
L
i
i
i
,
1
,
0
,
,
1
2
. (69)
Burada
2
1
,
,
,
,
,
L
q
q
Q
i
i
- verilmiş ədədlər,
L
E
v
v
2
)
(
- hər bir komponenti qiymətini bir dəfə
dəyişən hissə-hissə sabit funksiya olan idarəedici vektor funksiyadır (idarəetmə) və
i
i
q
,
vasitəsilə təyin
olunur, yəni təsirin qoşulma anı və gücü ilə:
)
,
;
(
)
(
i
i
i
i
q
t
v
t
v
.
Dostları ilə paylaş: |