5-Amaliy mashg’ulot Mavzu: Payvandlash robotlarining infraqizil nurli sensorlarini o‘rganish Ishni bajarishdan maqsad

Kerakli asbob va uskunalar:
Infraqizil nurli sensori, resistor, voltmeter, ampermetr. 
Amaliy qism:
Infraqizil nurli sensorlar aktiv va passiv turlarga bo’linadi va ular termal infraqizil 
nurli va quantum infraqizil nurli sensorlarga bo’linadi. 
Optikal komponentlar, optikal linzalar kvartslardan, CaF
2
, Ge va Si, Polietilen 
Fresnel linzalari va Al yoki Au oynalaridan foydalanib infraqizil radiatsiyani bir 
joyga to’plash jarayonida ishlaydi. Spektral cheklov javobi uchun lenta o’tkazish 
filterlari ishlatiladi. 

---

5.1-rasm. TCRT 5000 rusumli infraqizil nurli sensor
5.2-rasm. infraqizil nurli sensorlarning ishlash prinspi.

---

5.3-rasm. Infraqizil nurli qarshilikni oldini oluvchi sensor Arduino ona
platasiga ulanish holati 
 
 
5.4-rasm. Infraqizil nurli sensorning manba’aga ulanish sxemasi