Abdulla Qodiriy nomidagi jdpu fizika va Texnologik ta'lim fakulteti Fizika va astronomiya yo'nalishi

Yunonlar, shu jumladan Aristotel, Vitruvius va Pliniy Elder, ishqalanish sabablari va uni yumshatish bilan qiziqdilar. Ular statik va kinetik ishqalanish oʻrtasidagi farqni 350 yilda Femistius aytganidek bilishgan. „Harakatlanuvchi jismning harakatini davom ettirish tinch holatda harakat qilishdan koʻra osonroqdir“^[7] [8].
Klassik surma ishqalanish qonunlari 1493 yilda tribologiyaning kashshofi Leonardo da Vinchi tomonidan kashf etilgan, ammo uning daftarlarida hujjatlashtirilgan qonunlar nashr etilmagan va nomaʼlum boʻlib qolgan^{[9] [10] [11] [12] [13]}. Bu qonunlar 1699-yilda Guillaume Amontons tomonidan qayta kashf etilgan va Amontonning quruq ishqalanishning uchta qonuni sifatida tanilgan. Amontons ishqalanish tabiatini sirt notekisligi va yuzalarni bir-biriga bosib, ogʻirlikni oshirish uchun zarur boʻlgan kuchni taqdim etdi. Bu qarash Bernard Forest de Belidor va Leonhard Eyler(1750) tomonidan yanada takomillashtirildi, ular ogʻirlikning ogʻirlikning qiya tekislikdagi tinch turish burchagi �  ni aniqladilar va birinchi boʻlib statik va kinetik ishqalanishni ajratdilar ^[14][15]. Jon Teofil Desaguliers (1734) birinchi marta ishqalanishda yopishqoqlikning rolini tan oldi^[16]. Mikroskopik kuchlar sirtlarning bir-biriga yopishib qolishiga olib keladi; u ishqalanish yopishgan yuzalarni parchalash uchun zarur boʻlgan kuch ekanligini taklif qildi.
Ishqalanish haqidagi tushunchani Charlz-Agustin de Kulon (1785) yanada rivojlantirdi^[17]. Coulomb toʻrtta asosiy omilning ishqalanishga taʼsirini oʻrganib chiqdi: aloqada boʻlgan materiallarning tabiati va ularning sirt qoplamalari; sirt maydonining kengligi; normal bosim (yoki yuk); va sirtlarning aloqada boʻlish vaqti (dam olish vaqti)^[18]. Kulomb taklif qilingan ishqalanish tabiati boʻyicha turli tushuntirishlar oʻrtasida qaror qabul qilish uchun sirpanish tezligi, harorat va namlikning taʼsirini koʻrib chiqdi. Statik va dinamik ishqalanish oʻrtasidagi farq Kulonning ishqalanish qonunida (pastga qarang) qilingan, garchi bu farqni allaqachon 1758 yilda Iogan Andreas fon Segner chizgan edi^[18]. Tinchlikdagi vaqtining taʼsiri Pieter van Musschenbroek (1762) tomonidan tolali materiallarning sirtlarini, tolalar bir-biriga bogʻlangan holda ishqalanish kuchayishi uchun cheklangan vaqtni hisobga olgan holda tushuntirilgan.
Jon Lesli (1766-1832) Amontons va Coulomb qarashlarining zaifligini taʼkidladi: Agar ishqalanish ogʻirlikning ketma-ket keluvchi tekisligida tortilishidan kelib chiqsa, nega u qarama-qarshi qiyalikdan tushish orqali muvozanatlashmaydi? Lesli Desaguliers tomonidan taklif qilingan yopishqoqlikning roliga bir xil darajada shubha bilan qaradi, bu umuman harakatni kechiktirish kabi tezlashish tendentsiyasiga ega boʻlishi kerak^[18]. Leslining fikriga koʻra, ishqalanish vaqtga bogʻliq boʻlgan tekislash, asperliklarni bosish jarayoni sifatida qaralishi kerak, bu esa ilgari boʻshliqlarda yangi toʻsiqlarni yaratadi.