Avtomatlaşdırmanın yayılması
477
rının sənayedə uğurla tətbiq olunması üçün zəmin yaratmışdır.
Kompyüter texnikasının tətbiqi ilə əlaqədar olaraq idarəetmə
sistemlərinin proqramlaşdırılmasında daimi inkişaf mövcud idi.
Mürəkkəb həndəsəyə malik olan səthlərin emalından məlum olan
praktiki
təcrübələr
göstərmişdir
ki,
belə
hissələrin
emalının
proqramlaşdırılması həddindən çox əmək və vaxt tələb edirdi. Ona görə
də, mütəxəssislər bu istiqamətdə əsas rasionallaşdırma potensialını,
əsasən yeni və məhsuldar proqramlaşdırma üsullarının yaradılmasında
görürdülər. Çətin emal olunan deşiklərin açılmasında və mürəkkəb
frezləmə
işlərinin
aparılmasında,
bir
çox
torna
işlərinin
proqramlaşdırılmasında böyük hesablama maşınları tətbiq olunurdu.
İnsanlar üçün sadə başa düşülən dildə, qısa şəkildə tərtib olunmuş emal
proqramlarına ehtiyac getdikcə artırdı.
Proqramların tərtib edilməsi problemyönlü dillərin köməyi ilə yerinə
yetirilirdi. Belə hazırlanmış informasiya NC postprosessorlarda
dəzgahın idarəetmə sisteminə uyğun şəkildə dəyişdirilirdi. Bu məqsədlə
tətbiq olunan, ABŞ-da 1950-ci ildə işlənmiş APT proqramlaşdırma dili
mürəkkəb, üçölçülü frezləmə əməliyyatının layihələndirilməsi üçün
nəzərdə tutulmuşdu. Fortran proqramlaşdırma dilinə əsaslanan bu dilin
köməyi ilə istənilən dəzgah üçün idarəetmə proqramının işlənməsi
mümkün idi. Çatışmayan cəhəti ondan ibarət idi ki, o alətin kinematikası
və kəsmə parametrləri kimi texnoloji informasiyanı özündə əks
etdirmirdi. Bu parametrləri əl ilə daxil etmək lazım idi.
Bu problemi aradan qaldırmaq üçün Pittler firması 1963-cü ildə
AUTOPİT - dəzgaha uyğunlaşdırılmış proqram dilini işləyir.
Perfolentlərin maşınların köməyi ilə avtomatik hazırlanması və texnoloji
problemlərin hesablama texnikasının köməyi ilə həll olunması Autopit
dilinin tətbiqi ilə nisbətən aradan götürülür. Sistemdə NC dəzgahı
texnoloji prosesin layihələndirilməsi və aparılmasında işlədilən
informasiya axınının tərkib hissəsi kimi göstərilirdi.
Proqramlaşdırma sistemlərinin getdikcə inkişafı texnoloji prosesləri
optimallaşdırmaq imkanı verdiyindən iki istiqamətdə – həndəsiyönümlü
Avtomatlaşdırmanın yayılması
478
və texnolojiyönümlü sistemlər yaranmışdır.
1965-ci ildə aparılmış araşdırma nəticəsində məlum olur ki, o dövrdə
bütün əməliyyatları əhatə edə biləcək ümumi proqramlaşdırma dili
yoxdur. Bu məsələ ilə alman alimləri məşğul olurlar və hər bir
əməliyyat üçün ayrıca proqramlaşdırma dili yaradırlar. Bu dil EXAPT
(Extendet Subset of APT) adlanaraq aşağıdakı tərkibdə nümayiş etdirilir
[3.7]:
-
EXAPT 1
−
burğulama və sadə frezləmə əməliyyatları üçün
(1966-cı il),
-
EXAPT 2
−
xətti və kontur üzrə torna əməliyyatı üçün (1967-ci
il),
-
EXAPT 3
−
dəzgahın hər hansı bir oxuna perpendikulyar
müstəvidə xətti və kontur üzrə burğulama və frezləmə
əməliyyatı üçün.
Belə sinifləşdirmə, proqramlaşdırma dilinin verilmiş əməliyyatın
qoyduğu texnoloji tapşırığa uyğunlaşdırılmasını asanlaşdırmışdır.
Proqramlaşdırmada işlədilən sözlər və göstərişlərin tətbiqi bütün
dillərdə eyni idi.
Perfokartlarda yaddaşa verilmiş informasiyalar hissə proqramları
adlanırdı. Kompyüterin işi, sadə şəkildə hazırlanmış hissə proqramları
əsasında NC dəzgahının idarə olunması üçün tam perfolenti
hazırlamaqdan ibarətdir. Bu işi kompyüterdə görmək üçün, idarə
proqramının emal edilməsi və uyğunlaşdırılması üçün iki proqram lazım
idi. Nəticədə, dəzgahın idarə perfolenti, istehsalın hazırlığı və təşkili
üçün sənədlər hazırlanırdı (şəkil 3.22).
60-cı illərdə EXAPT proqramlaşdırma dilinin inkişafı və geniş
yayılması məqsədi ilə Almaniyada EXAPT cəmiyyəti yaranır. Bu
cəmiyyət, 9 ölkədən 90-a yaxın mütəxəssisin iştirak etdiyi bir mərkəzi
təşkilata çevrilərək geniş tədqiqat işləri görür. NC texnologiyasının
ümumi şəkildə yayılmasında bu cəmiyyətin gördüyü işlər əhəmiyyətli
rol oynamışdır.
Avtomatlaşdırmanın yayılması
479
Mikroprosessorların getdikcə inkişaf etməsi idarəetmə sistemlərinin
də təkmilləşdirilməsi və proqramlaşdırmanın asanlaşması üçün şərait
yaratmışdır.
Şəkil 3.22. EXAPT sisteminin quruluşu.
70-ci illərin sonunda birbaşa sexlərdə proqramlaşdırma ideyası
güclənərək sonrakı inkişafın istiqamətini müəyyənləşdirir. Bununla
bərabər hazırlanmış NC proqramlarının birbaşa dəzgaha verilməsi
məsələsi də gündəmə gəlir. Bu dəzgahlarda eyni idarəetmə strukturunun
yaranması məsələsini qoyur ki, bütün dəzgahlar eyni prinsiplə
proqramlaşdırıla bilsin.
80-cı illərdə də rəqəmli idarəetmədə əsas inkişaf dəzgah və operator
arasında interaktiv dialoqa əsaslanan proqramlaşdırma sistemlərinin
yaranması ilə səciyyələnir. Dəzgahlarda elektron ekranlarının tətbiqi
prosesin qrafiki olaraq simulyasiya edilməsini və beləliklə, dəzgahı
tətbiq etmədən prosesin gedişini real zamanda görmək olurdu.
Dostları ilə paylaş: |