Get the most out of your nao

---

GET THE MOST OUT OF YOUR NAO

Choregraphe

®

  was  developed  by  Aldebaran  Robotics

TM

  to  allow  rapid 

development  of  complex  behaviors  by  novice  users  while  providing  the 

ability to have a fine control of motions for demanding programmers. 

Its intuitive graphical interface makes the difference: it allows you to get 

started by dragging and dropping pre-defined behavior boxes from the Box 

library and link them together to compose your own Nao behaviour in the 

flow diagram. 

Once familiar with the software, you can compose your own boxes, play with 

time scheduled programming and execute your behaviors: on real Nao via 

Wi-Fi, via Choregraphe’s 3D window or by using advanced simulators such 

as Microsoft Robotics Developers Studio and Cyberbotics Webots.

Fully  cross  platform  with  support  for  Windows,  Mac  OS  and  Linux, 

Choregraphe fits seamlessly into your existing development environment.

1- Timeline

2- Box library

3- Flow diagram

4- Customizable 3D view

1

2

3

4

---

Ref.  100609 - cfChore     vers. 4.0   Nao is not for sale, except for universities and lab

oratories. 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

CHOREGRAPHE ELEMENTS

ABOUT THE NAO ACADEMICS EDITION

After 3 years of research, Aldebaran Robotics has developed NAO a 58-cm biped robot. It is a 

unique combination of hardware and software in a great design. 

 

Nao stands tall in all points amongst its robotic brethren. Platform agnostic, it can be programmed 

and controlled using Linux, Windows or Mac OS.  The hardware has been built from the ground 

up with the latest technologies providing great fluidity in its movements and offering a wide range 

of sensors.

 

The Timeline. Behavior layers and motion layers contain actions to be executed in parallel. 

The horizontal position indicates the starting time and duration of each action. 

A high

performance

software

The  flow  diagram  is  best  suited  to  create 

event  driven  behaviors  in  an  easy-to-use 

graphical  way.  Each  element  visually 

represented  by  a  box  may  contain  other 

boxes  linked  together  –  creating  a  deep 

hierarchy of nested logic.

Programming Nao consists in implementing behaviors, themselves made of several behaviors. 

The flow diagram representation gives you the ability to describe sequential and parallel behavior 

triggered  by  events,  while  the  timeline  gives  access  to  time  scheduled  programming.  The 

simultaneous use of these two approaches opens huge possibilities to play with a humanoid robot 

without compiling a single line of C++. 

Thanks to the Wi-Fi connection, as soon as a behavior has been developed in Choregraphe, a 

simple click on the Play button gives the opportunity to watch Nao executing the behavior.

A  set  of  classical  pre-programmed  behaviors  are 

proposed:  walk,  dance,  turn,  movement,  lie  down, 

standup, arm motion, reading sensors, using speech 

synthesis,  speech  recognition…  By  assembling 

these  basic  behaviors,  it  is  possible  to  create  an 

original behavior. Of course, anybody can create its 

own boxes that can be added to the existing library.

www.aldebaran-robotics.com

[e-mail]

Tel: [phone]

Fax: [phone]

Aldebaran Robotics, the Aldebaran Robotics logo, and Nao are trademarks of Aldebaran Robotics company. Other trademarks and trade names used in this document refer 

either to the entities claiming the marks and names, or to their products. Aldebaran Robotics disclaims proprietary interest in the marks and names of others. Chorégraphe

®

 

& Nao

®

 are registered trademarks of Aldebaran Robotics. The design of Nao® is the property of Aldebaran Robotics. All the photos featured in this document are non 

contractual and are the property of Aldebaran Robotics.

ALDEBARAN Robotics - SA au capital de 1 968 099 

€ ; Siège social : 168bis-170 rue Raymond Losserand - 75014 Paris RCS Paris  483 185 807 - TVA intracommunautaire FR06483185807