Rəqs
130
Yaranma hərəkətlərinə görə rəqslər aşağıda-
kılara bölünürlər:
Sərbəst rəqslər. Əlavə enerji daxil edilmədən
tədricən sönən rəqslərə sərbəst rəqslər deyilir.
Özü həyacanlanan rəqslər. Sistemin özü tərə-
findən törədilən rəqslərə deyilir.
Kənardan həyacanlandırılmış rəqslər. Xarici
qüvvənin təsiri nəticəsində yaranan rəqslərə
deyilir.
(alm. die Schwingung, ingl. Oscillation)
Rəqsedən sistemin keyfiyyət əmsalı rəqsin
bir dövründə sistemin yığdığı enerjinin rəqs
üçün sərf olunan enerjiyə nisbəti ilə səciy-
yələnən göstəricisidir. Bu, sistemin keyfiyyəti
haqqında təsəvvür yaradır. Belə ki, sistemin
keyfiyyət əmsalı nə qədər yuxarı olarsa, onda
sistemdə bir dövr ərzində enerji itkisi bir o qə-
dər aşağı olur. Bu göstəricidən əsasən elek-
trotexnikada geniş istifadə edilir.
(alm. der Gütefaktor des schwingenden Systems,
ingl. Q
uality factor of the oscillating system)
Rəqsin zəiflədilməsi maşın dinamikasında öy-
rənilən sahələrdən olub, maşınların istismarı
zaman yarana biləcək rəqslərin aradan qal-
dırılması və ya minimallaşdırılmasına çalışır.
Bu rəqslərə özü və kənardan həyacanlanan,
eləcə də zərbə təsirləri nəticəsində yarana
biləcək rəqslər də aid edilir. Rəqslərin zəiflə-
dilməsi tədbirləri rəqsin mənbəyi və həya-
canlandırma mexanizminin məlum olmasını
əsas götürür. Rəqslərin zəiflədilməsi üçün aşa-
ğıdakı imkanlar mövcuddur:
Rəqsin
yaranma
səbəbinin
aradan
qaldırılması,
Səbəb və təsirin bir-birindən ayrılması,
Məxsusi yırğalanma halının
dəyişdirilməsi,
Rezonans halının dəyişdirilməsi.
Ən effektiv üsul rəqsin yaranma səbəbini
aradan götürməkdən və ya zəiflətməkdən iba-
rətdir. Əgər rəqsləri yaradan hər hansı bir
maşın növü olarsa, onda onu başqası ilə əvəz
etmək gərəkdir (4 silindrli mühərrik əvəzinə 6-
silindrli, porşenli nasos əvəzinə mərkəzdən-
qaçma nasosu və s.). Emal texnologiyası baxı-
mından tətbiq olunan tədbirlər (lazımsız
araboşluqlarının aradan qaldırılması, hamar
yolların düzəldilməsi) də effektivlidir. Bəzi
hallarda həyacanlanma mexanizmini sındırmaq
olur (öz-özünə həyacanlanan vallarda silindrik
sürüşmə yastığı əvəzinə bir neçə təbəqəli
yastığın tətbiqi).
Lazımi tədbirlərin ikinci qrupuna rəqslərin
dəf olunması və izolə edilməsi daxildir. Dəf-
etmə enerjini udan və ya relaksiya edən aralıq
qatlarından istifadə olunmaqla əldə olunur.
Çox vaxt bunun üçün palıd, rezin və ya lifli
materiallardan
hazırlanmış
ara
qatından
istifadə edilir. →Rəqslərin izolyasiyası zamanı
həyacanlandırıcıda rəqqasa ötürülən enerji
elastiki aralıq qatının köməyi ilə zəif-
lədilməsinə çalışılır. Misal kimi həssas qur-
ğunun rəqslər yaradan maşınlardan qorumaq
üçün yumşaq bünövrədə öturdulmasını göstər-
mək olar.
Maşın və maşın hissələrinin məxsusi rəqset-
mə halı onun məxsusi tezliyini sürüşdürməklə
və ya əlavə
→
rəqssöndürənlər quraşdrmaqla
dəyişdirilə bilər. Yüklədilmiş rəqssöndürmə
qısa müddətli zərbələrdən yaranan məxsusi
rəqslərin tez sönməsinə gətirib çıxarır (avto-
mobillərdə amortizatorlar zərbəni yox, yaranan
rəqsləri söndürür). Rezonans tezliyi yaxınlı-
ğında işləyən maşınların hissələrinin kütləsi və
ya sərtliyi elə dəyişdirilir ki, tezlik işçi tez-
likdən uzaqda yerləşsin və beləliklə təhlükəli
hal aradan qaldırılır.
Rezonans tezliyin özünün minimallaşdı-
rılması üçün sistemə bir başa rəqs söndürcüsü
və ya uducusu mexanizmlərinin quraşdırılması
məqsədəuyğundur. Rəqssöndürən sistemdən
enerjini götürür, onun tərəfindən yaradılan
qüvvə işçi qüvvənin əksinə yönəlir və beləiklə
onun təsirini zəiflədir. →Rəqsudanlar yırğa-
lanan sistemə daxil edilmiş, onunla yayla
əlaqələndirilmiş əlavə yükdən ibarətdir. İşləmə
prinsipi ondan ibarətdir ki, yırğalanan kütlə
sistemdəki rəqsin yaratdığı geriyə qaytarma
qüvvəsinin əksinə təsir edir və enerji udmadan
onu zəiflədir. Çatışmayan cəhəti onun yalnız
bir tezlikdə tətbiq oluna bilməsidir.
(alm. die Schwingungsminderung, ingl. Vibration
Reduction)
Rəqslərin sönməsi
131
Rəqslərin sönməsi zaman keçdikcə sistemdə
baş verən enerji itkisi nəticəsində rəqsin inten-
sivliyinin azalması ilə səciyyələnir. Buna misal
olaraq mexaniki sistemlərdə sürtünmə nəti-
cəsində yaranan enerji itkisini (rəqslərin sön-
məsi) göstərmək olar. Rəqslərin sönməsi qanu-
nauyğunluğu sistemin enerji itkisi və digər
xassələri ilə təyin olunur. Mexaniki sistemin
hərəkət sürətinin kvadratı ilə mütənasib olan
enerji azalması (rəqsin sönmə halı) daha geniş
öyrənilmişdir. Bu halda rəqsin sönmə qa-
nunauyğunluğu eksponensial xaraketr daşıyır
və həndəsi silsilə üzrə azalır (şəkil 1).
Şəkil 1. Rəqsin sönməsi
Ao- başlanğıc amplituda, T-perioddur
Rəqslərin sönməsini yaradan enerji itkisi
onların dövriliyini pozur və ona görə də, rəqsin
sonməsi prosesi dövri olmur. Bunun səbə-
bindən ona period və tezlilik kimi parametrlər
tətbiq edilə bilinirlər. Ancaq söndürmə kiçik
olduqda sistemin halı təkrar olunur və bu za-
man şərti olaraq period anlayışından istifadə
etmək olar.
(alm. gedämpfte Schwingung, ingl. Damped oscil-
lation)
Rəqssöndürənlər rəqslərin mexaniki enerjisini
istilik enerjisinə çevirməklə texniki sistemin
rəqslərinin amplitudasını azaltmağa çalışan
hissələrdir. Bunlar o vaxt tətbiq olunur ki, sis-
temin özünün yerləşdiyi yataqlar rəqsləri eti-
barlı həddə saxlamağa kifayət etmir. Məcburi
rəqslərdə rezonas həddindən kənarda söndür-
mənin tətbiqi az effektivlidir və bəzi hallarda
titrəmələri izoləetmə baxımından təhlükəlidir.
Rəqssöndürənlər arasında enerjini maye və
qaz mühitdə çevirməklə və bərk cismlərin sür-
tünməsi sayəsində söndürənlər fərqlənirlər.
Şəkil 1-də yaylı və yaysız birləşdirilmiş fır-
lanan rəqs söndürənlər verilmişdir.Yaysız sön-
dürənlər birləşdirici yaylara düşən yükləri ara-
dan qaldırmaq üçün istifadə olunur və özlü
rəqssöndrənlər kimi böyük dizel mühərriklə-
rində rast gəlinir.
Şəkil 1. Rəqssöndürənlər
a-yaylı: 1-söndürücü kütlə, 2-rezin yay, 3-şayba, 4-
fırlanma oxu, b-sürtünmə: 1-söndürücü kütlə, 2-
sıxıcı yay, 3-əyləc üzü, 4-diyirlənmə oymağı, 5-
şayba, 6-fırlanma oxu, c-mayeli : 1-söndürücü kütlə,
2-gövdə, 3-söndürücü maye, 4-fırlanma oxu
(alm. der Dämpfer, ingl. Damper)
Rəqsudanlar rəqs söndürənlərin xüsusi növü-
dür. Ümumi sistemin yırğalanmasını zəiflət-
mək üçün mexaniki
→
rəqqasa arzu olunmaz
yırğalanmanın yarandığı yerdə elastiki yayla
kiçik əlavə yük bağlanır. Rəqs udanın xarakte-
rik tezlikləri ilə həyacanlanma tezlikləri uzlaş-
dırıldıqda qoşulma yerində rəqsin hərəkəti mi-
nimallaşdırılır. Bu tədbir texniki sistemin rezo-
nans tezliyində həyacanlandırıldıqda daha ef-
fektli olur. Bu effekt ona əsaslanır ki, texni-
ki sistem udma qurğusu ilə bərabər əlavə sər-
bəstlik dərəcəsinə malik olur və rezonans tez-
liyi sürüşür. Udma mexanizminin kütləsi ilə
ümumi sistem arasındakı nisbət effekt sahəsinə
təsir edir. Udanın kiçik kütləsində effekt sahə-
si kiçilir, belə ki, həyacanlanma tezliyinin