Sudan University of Science and Technology College of Graduate Studies Department of Electrical Engineering

The operational process of the system:
We operate the system through several procedures, which includes: 
How the system is Switching On: 
The system starts functioning by the initial readings of the two sensors, 
the northern and southern. Where the base starts to rotate in a horizontal level by 
using stepper motor stationed at the bottom of the system. A searching procedure 
takes place and when the values of the two sensors become equals, then the motor 
(base) stops its rotational movement. the eastern and western sensors then begins 
sensing the light and the solar board starts rotating vertically by the stepper 
motor which stationed at the top of the system until the values of the two sensors 
are equal, again the motor stops its rational movement. As a result, the solar 
board moves towards the sun as it moves as in the figure 5.2. 

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Figure 5.2 Waiting for the Sun
When there is a cloud cover.
In case of cloudy weather, the base remains fixed to insure that the board 
is still facing or tracking the exact direction of the sun after the clouds fade. In 
this condition, the board goes back to the home position (waiting mode) to 
protect itself from the heavy wind and storms, and remains stable until the sun 
appears again as in the figure 5.3. 
Figure 5.3 the clouds position
 

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How the system is switching-Off at night:
When the east-west sensors read a very few values of light, the system will 
stop and the board returns to the horizontal position as the whole system gets 
back to the primary status (see figure 5.4). 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 5.4 the darkness position 
The Problem of variation between Seasons 
In the different seasons, the Sun leans to the north side or the south side of 
this system. The tilt issue was treated by moving the whole base at the moment 
of sunrise and stops in the direction of the sun, and the board starts to move and 
follow the sun as in the figure5.5. 
Figure 5.5 Search for the sun in the north and south direction
 

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The problem of accidental light when the system is off at night 
If any light fall on the system at night during the system's inactivity, the sensors 
feel that light, and the system will search for it, but the light is no longer there so 
the system will return to the primary inactive mode.
The movement of the system when searching for light at the 
beginning of the day 
At sunrise, sensors are sensitive to the light. In this case, the board takes the 
vertical position by using the stepper motor, and then the base will move also by 
the motor responsible for this job towards the north-south directions, the base 
stops moving when the sensors values of the North and south are equal and then 
the board starts to move with the sun in the direction of the West as in figure 5.6 
and flow chart in figure 5.8.