SaqarTvelos mecnierebaTa erovnuli akademia wliuri angariSi

 
78
akad.wevr-kor.  g.gabriCiZe  aqtiurad  Tanam-
Sromlobda  saqarTvelos ekonomikisa da  mdgradi 
ganviTarebis  saministros  sivrciTi  dagegmarebisa 
da samSeneblo politikis departamentTan, romel-
mac  intensiurad  daiwyo  samSeneblo  sferos  saka-
nonmdeblo da teqnikuri regulirebis bazis Camo-
yalibeba.  sistematurad  monawileobda  saminis-
tros  mier  am  sakiTxTan  dakavSirebiT    organize-
bul  seminarebSi.  momzadebuli aqvs saqarTvelo-
Si  samSeneblo  dargis  ganviTarebis  koncefcia, 
seismuri riskis Semcirebis programa.    
akad.wevr-kor.  g.gabriCiZem  akademiur  sabWoze 
waikiTxa  moxseneba  `iaponiis  a.w.  11  martis  da-
mangreveli miwisZvra da saqarTvelos teritoriis 
seismuri  usafrTxoebis  problema~  (Tanamomxsene-
beli akadwevr-kor T.WeliZe).  
igi  iyo  mTavari  redaqtori  monografiisa 
`onis 2009 wlis miwisZvra~.  
 
akademiis wevr-korespondenti  
giorgi gogiCaiSvili 
 
statiebi 
1)  `sacalo  gadaxdebis  damuSavebis  avtomati-
zebuli  sistema~  (TanaavtorobiT;  stu-is  SromaTa 
krebuli  `marTvis  avtomatizebuli  sistemebi~, 
N
1(10),  sagamomcemlo  saxli  `teqnikuri  universi-
teti~, Tbilisi, 2011). 
ganxilulia  sacalo  gadaxdebis  damuSavebis 
unificirebuli  avtomatizebuli  sistemis  Seqmnis 
sakiTxebi. Mmoyvanilia funqciuri moTxovnebi, sis-
temis  arqiteqtura  da  biznes-procesebis  algo-
riTmebi.  

---

 
79
2) `saswavlo procesis informaciuli mxarda-
Weris  avtomatizebuli  sistema~  (TanaavtorobiT; 
stu-is  SromaTa  krebuli  `marTvis  avtomatizebu-
li  sistemebi~,  N1(10),  sagamomcemlo  saxli  `teq-
nikuri universiteti~, Tbilisi, 2011).  
amJamad  mravali  umaRlesi  saswavlebeli  amu-
Savebs  da  iyenebs  saswavlo  procesis  informa-
ciuli  mxardaWeris  avtomatizebul  sistemebs.  es 
sistemebi,  ZiriTadad,  iTvaliswinebs  mxolod  mim-
dinare  saswavlo  procesis  Sefasebis  kriteriu-
mebs,  xolo  saganmanaTleblo  sferoSi  cvlilebe-
bis molodini TiTqmis mTlianadaa ignorirebuli. 
aqedan  gamomdinare,  aqtualuri  xdeba  iseTi  in-
formaciuli  sistemis  ageba,  romelSic  gaTvalis-
winebuli  iqneba  mosalodneli  cvlilebebi.  war-
modgenil  samuSaoSi  ganixileba  amgvari  sisteme-
bis  agebis  principebi  da  maTi  ZiriTadi  komponen-
tebis realizaciis gzebi. 
3) `morwyvis reJimebis avtomatizebuli korpo-
ratiuli  informaciuli  sistema~  (TanaavtorobiT; 
stu-is
 
SromaTa
 
krebuli `marTvis avtomatizebuli 
sistemebi~,  N1(10),  sagamomcemlo  saxli  `teqnikuri 
universiteti~, Tbilisi, 2011).  
ganxilulia  morwyvis  reJimebis  ZiriTadi 
problemebi  mdgradi  sasoflo-sameurneo  produq-
ciis  misaRebad,  agreTve,  aucilebeli  monacemebi 
avtomatizebul  korporatiul  informaciul  sis-
temaSi morwyvis reJimebis Sesadgenad. Gganixileba 
funqcionirebis  procesi,  informaciul-teqnolo-
giuri  struqtura,  ZiriTadi  komponentebi  da  sis-
temaSi gamoyenebuli servisuli sistemebi.     
 
 
 

---

 
80
akademiis wevr-korespondenti  
daviT TavxeliZe 
 
statiebi 
1)  `moZraobis  ori  Tavisuflebis  xarisxis 
xuTrgola  berketul  meqanizmSi  pirdapiri  geo-
metriuli amocanis amoxsnis sakiTxisaTvis~ (Tana-
avtorobiT; saqarTvelos teqnikuri universitetis 
SromaTa krebuli, #1(479), Tbilisi, 2011). 
SemoTavazebulia  moZraobis  ori  Tavisufle-
bis  mqone  xuTrgola  berketuli  meqanizmis  erT-
gvarovan  koordinatTa  sistemis  gamoyenebaze  da-
fuZnebuli  kinematikuri  parametrebis  gaangariSe-
bis meTodi. miRebulia gamavali rgolis, rogorc 
sayrdeni  traeqtoriebis  kordinatTa,  aseve  siCqa-
reebisa  da  aCqarebebis  gaangariSebis  gamosaxule-
bebi. mocemuli meTodi SeiZleba warmatebiT iqnes 
gamoyenebuli  sxva  mravalrgoliani,  berketuli 
meqanizmebis,  rogorc  pirdapiri,  aseve  ukugeo-
metriuli amocanebis amoxsnisaTvis. amavdroulad, 
SemoTavazebuli  meTodis  simartive  ganapirobebs 
amZravTa sistemis iseTi marTvis algoriTmis Sed-
genas, romelic sagrZnoblad gazrdis am sistemis 
swrafqmedebas. 
2)  `moZraobis  ori  Tavisuflebis  xarisxis 
xuTrgola berketuli meqanizmis ukugeometriuli 
amocanis  amoxsnis  sakiTxi~  (TanaavtorobiT;  sa-
qarTvelos teqnikuri universitetis SromaTa kre-
buli, #3(481), Tbilisi, 2011). 
moyvanilia  ori  Tavisuflebis  mqone  xuTrgo-
la  berketuli  meqanizmis  kinematikuri  parametre-
bis gaangariSebis meTodi. pirdapiri geometriuli 
amocanisagan  gansxvavebiT,  sadac  gamavali  rgo-
lis  kinematikuri  parametrebis  gaangariSeba  war-

---

 
81
moebs Semavali rgolebis winaswar mocemuli mob-
runebis  kuTxeebisa  da  Sesabamisi  siCqareebisa  da 
aCqarebebis mixedviT, miRebulia iseTi saxis gamo-
saxulebebi,  romelTa  saSualebiT  SesaZlebelia 
gamavali  rgolis  mocemuli  moZraobis  kanonis 
Sesabamisad  gaangariSebul  iqnes  Semavali  rgo-
lebis moZraobis kanonebi. aRniSnuli Zalze mniS-
vnelovania Semavali rgolebis marTvis algoriT-
mebis misaRebad. 
akad.wevr-kor.  d.TavxeliZem  2011  wels  konfe-
renciaze waikiTxa moxseneba:   
_  `ori  Tavisuflebis  xarisxis  xuT-rgola 
meqanizmis  geometria~  (TanaavtorobiT;  saerTaSo-
riso  konferencia  `Modern  algebra  and  its  applications~, 
baTumi). 
 
akademiis  wevr-korespondenti  Tamaz  iamaniZe. 
sistemis `qani-instrumenti” daZabul-deformirebu-
li
 
mdgomareobis  dinamikuri  amocanebis  kvlevis 
Sedegad,  drekadobis  klasikuri  Teoriis,  kom-
pleqsuri  cvladisa  da  integralur  gantolebaTa 
Teoriis  gamoyenebiT  Seqmnili  maTematikuri  mo-
delis  safuZvelze  amoxsnilia  Sesabamisi  sasaz-
Rvro-sakontaqto  amocanebi.  aqedan  gamomdinare, 
gamokvleulia
 
qanis
 
daZabul-deformirebuli
 
mdgo-
mareoba,  rodesac  mis  sazRvrebze  sxvadasxva  siC-
qariT  moqmedeben  sxvadasxva  sididis  Seyursuli 
Zalebi. dadgenilia, rom sxeulebis rRvevisas Zab-
vis tenzorisa da gadaadgilebis veqtorebis mdge-
nelebis  warmodgena  SesaZlebelia  ramdenime  har-
moniuli funqciis saSualebiT. 
 
 
 

---