Sudan University of Science and Technology College of Graduate Studies Department of Electrical Engineering

 
Figure 5.6 searching for light
 
 
 

---

59 
Program Flow Chart: 
The program flow chart is made of the following
: 
Searching Home Position: 
No
Yes
No
Yes
No
…….
Yes
Yes
No 
 
 
 
 
 
Figure 5.7 Searching Home Position
 
Check for upper section 
Upper 
switch 
found? 
Rotate Upper motor 
Upper 
switch 
found
?? 
Down 
switch 
found? 
Reverse the motor 
Upper 
switch 
found? 
Stop Upper motor 
Start 
Rotate base motor 
Base limit 
switch 
found? 
Go sub 3 
A flow chart shows first work done by the solar tracker as in figure 5.7. 

---

60 
Yes No
NO
Yes
Yes
NO
Yes
No No
Yes
Yes
Yes
No
No 
Yes 
Yes
 
Figure 5.8 Searching For Sun
Sub 3 
Read sensors 0/1 values 
Valu
e
>800 
Value
>
710 
Rotate upper tracker motor 
Vertical 
L.S 
Found 
Rotate base motor 
Read sensor 0/1 values 
Base limit 
switch 
found
Reverse the Direction 
Check sensor 0/1 
Base 
L.S 
found 
Go to home 
3fer.>0 
Get difference between sensors 
Stop the motor sun found 
Go to sub 7 
Stop upper motor 
Get difference between sensors 
3fer.>0 
5.5.2
Searching For Sun:
 
A flow chart shows the process of searching for the sun
 
as in figure 5.8. 

---

61 
Tracker for Sun: 
 
 
 
Figure 5.9 Solar Tracker 
 
A flow chart shows the sun tracking process as in figure 5.9. 

---

62 
CHAPTER SIX 
CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS 
Conclusion: 
The study got a two-axis model of sun tracking system (east, west) and (north, 
south) using a microcontroller and stepper motor. In addition, it solves the problem of 
season's variation and the natural factors that affect the fall of rays on the cell. 
It also solves the problem of cell shut down at night and operation of the system 
in the daytime. Moreover, securing maximum energy by ensuring that the cell is 
directed to the sun for the longest period of time.