Harakatlanuvchi sodda robot

HARAKATLANUVCHI SODDA ROBOT
MUNDARIJA
KIRISH .....................................................................................................3
I BOB. SANOAT ROBOTINING INFORMATSION SISTEMASI ..................5
1.1. Sanoat robotining murakkabligi............................................................5
1.2. Robotlarning texnik ko‘rish tizimlari..................................................13
1.3. Robotlarda sezishning lokatsion tizimlari.........................................15
II BOB. BUYUMLARNI ORIYENTATSIYALASHNING MURAKKABLIGI ..21
2.1. Fazoda kinematik sxemalarni orientatsiya qilishning murakkabligi.................................................................................................22
2.2. Buyumlarning fazodagi xolatini ifodalaydigan koordinatalar chizmasi tayyorlash ...................................................................................................26
XULOSA....................................................................................................30
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR...........................................................32

KIRISH
Kurs ishining dolzarbligi: Kurs ishining maqsadi o‘qituvchilarning robototexnika fanining asosiy tamoyillarini o‘zlashtirishlari, robotlarni loyihalash, qurish va dasturlash ko‘nikmalarini shakllantirish, shuningdek, talabalarga robototexnikani o‘rgatish usullari bilan tanishishdir. Kurs Xalqaro LEGO Akademiyasi metodlari asosida olib boriladi.
O'qituvchining ishida konstruktorlar o'qitish imkoniyatlarini sezilarli darajada kengaytirib, darslarni yanada qiziqarli qilishlari mumkin. Bundan tashqari, ular o'rganishga differentsial yondashuvga imkon beradi, chunki ko'rsatmalar turli darajadagi murakkablikka ega. Legokonstruksiya bilan robototexnika darslari o‘quvchilarning modellashtirish va dizaynga bo‘lgan qiziqishini rivojlantiradi, bolalarning ilmiy-texnik ijodiyotini rag‘batlantiradi; simmetriya hissi va binolarning estetik rang sxemasini rivojlantirish; bolalarning atrofdagi dunyo haqidagi bilimlarini mustahkamlash; juftlikda, jamoada ishlashda, shu jumladan vazifalarni taqsimlashda bolalarning muloqot qobiliyatlarini yaxshilash; iqtidorli, iqtidorli bolalarni aniqlashga yordam beradi qutidan tashqarida o'ylash va ularning yanada rivojlanishini ta’minlash; fikrlash, dizayn va dasturlash qobiliyatlarini rivojlantirish; o'z ishlanmalarini yaratish uchun motivatsiyani oshirishga yordam berish; nozik vosita ko'nikmalarini, diqqatni, aniqlikni rivojlantirish, shuningdek, ijodiy fikrlash va zukkolikni rivojlantirish. Yuqoridagilar kurslarning dolzarbligini belgilaydi.