1-Laboratoriya ishi

Sanoatdagi qollaniluvchi kaskad tizimlarga misollar.
Boshqarish tizimlari “qattiq” bog‘lanishli, “Yumshoq” bog‘lanishli bo‘lishi mumkin. “qattiq” bog‘lanishli tizimlarda boshqarish aniq ketma ketlikda bo‘lib, doimo rostlash qurilmasi kirishiga chiqish signaliga proporsional signal uzatiladi. “Yumshoq” bog‘langan tizimlarda rostlash qurilmasiga chiqish signaliga proporsional signallardan tashqari, unga karrali bo‘lgan signallar xam kelishi mumkin. “Yumshoq” bog‘lanishli boshqarish tizimlarida boshqarish algoritmini o‘zgartirish imkoniyati mavjud.

Yuqoridagi rasmdagi birinchi PIC rostlagichdan chiqqan strelka ikkinchi TIC rostlagichga (SP – o‘rnatilgan qiymat) signali sifatida uzatiladi. Oddiy PID rostlagichlar chiqish boshqaruv signaligi ijro mexanizmga beradi, kaskadli rostlagichlarda birinchi PID rostlagichning chiqish signali ikkinchi PID rostlagich uchun vazifa sifatida topshiriq beradi. Shunga ko‘ra kaskadli rostlash tizimlarida ikkita PID rostlagichlar qo‘llanadi va bu bilan oddiy rostlagichlardan farqlanadi.
Иш бажаришни тартиби:
Қўйида каскадли ростлашнинг P&D диаграмма келтирилган.
Ish bajarishni tartibi:
Qo‘yida kaskadli rostlashning P&D diagramma keltirilgan.
Kaskadli rostlash qurilmalari (DCS – device control system) qurilmani boshqarish tizimi ikta turli texnologik parametrni PID qonuni bo‘yicha bitta ijro mexanizmi (klapan) yordamida rostlashni amalga oshiradi. Bu yerda bosim (33-PIT-3207A) va sarf (33-FIT-3206A) datchiklari bilan ijro mexanizmi 33-FV-3206A (klapan) rostlash yordamida kaskadli rostlash va boshqarishni amalga oshiriladi.
Bosimni holati xaqida ma'lumot 33-PIT-3207A datchigi yordamida birinchi rostlagichga (33-PIC-3207A) o‘zatiladi va undan chiqgan signal, ikkinchi rostlagich (33-FIC-3206A) uchun kirish signali (SP) sifatida foydalaniladi va shu bilan birga ikkinchi rostlagich (33-FIC-3206A) sarfni xam hisobga olib (OR) boshqarish signalini xosil qiladi. Boshqaruv signali ochish/yopish (33-FV-3206A) klapanini rostlash bilan boshqarishni amalga oshiradi.