1-Laboratoriya ishi

4-Laboratoriya ishi
Kaskadli avtomatik rostlashning struktur sxemasini MATLAB da qurish va uni PID parametrlarini tadqiq etish


Ishdan maqsad: Murakkab texnologik jarayonlarda qo‘llaniluvchi Kaskadli avtomatik rostlashning struktur sxemasini kurish va uni tadqiq etishni o‘rganish.
Nazariy qism:
ABS larni tashkil etishda birinchi navbatda ma'lum ketma ketlik tashkil eib olinadi. Ketmaketlikda tizim uchun talangan qurilmalarni joylashishi, qurilmalar o‘rtasidagi aloqa, qurilmalarni bir biriga bog‘liqligi ko‘rsatiladi.Bu tizimlarni boshqarish konturlari deb ataladi. ABS lar o‘zini strukturasiga ko‘ra ikki xil bo‘ladi.
- Chiziqli;
- Berk konturli.
Chiziqli ABS larda boshqarish signali bajaruvchi mexanizimga berilgandan keyin topshiriqni bajarilgan, bajarilganligiga e'tibor berilmaydi. Bunday tizimlarni ishlash tezligi yuqori bo‘lib, operativ boshqarish zarur bo‘lgan tizimlar tarkibida ishlatiladi. Bunga misol qilib, texnologik tizimlarda maxsulotlarni sanash tizimini, avtomatik yoritish tizimlarini ishga tushirish yoki o‘chirish va boshqalarni olish mumkin.
Berk konturli boshqarish tizimlariga teskari aloqa tashkil etilgan tizimlarni misol qilinadi. Deyarli ko‘p qisimdagi boshqarish tizimlari berk konturli. Ularda boshqarish signal bajarish mexanizimlariga uzatilgandan keyin ularni bajarilish darajasi datchik yordamida nazorat qilinadi va unga mos boshqarish signali ishlab chiqiladi.Bunday tizimlarni berk konturli boshqarish tizimlari deb ataladi. Umumiy tarzda boshqarish tizimini quydagicha ifodalash mumkin:



Kuzatish elementi

Rasm 1. Boshqarish tizimi
Yuqorida ko‘rib o‘tildikiy, boshqarish tizimi bilan “kirish” va “chiqish” signallari orqali aloqa o‘rnatiladi. “kirish” va “chiqish” signallari fizik parametrlarni ifodalaydi.
“kirish” signali foydali signal yoki tashqiy ta'sir bo‘lishi mumkin.
Boshqarish tizimlari :
Bir o‘lchamli - bitta kirish va bitta chiqishli;
Ko‘p o‘lchamli – bir necha kirish va bir necha chiqishlik bo‘ladi.