11 amaliy mashg’ulot. Iq sensori va ultratovushli masofa o'lchagichga asoslangan aqlli bino uchun xavfsizlik tizimlarini ishlab chiqish. Ishning maqsadi

maqsadi: Biz ushbu mashg’ulotda Arduino HC-SR04 ultratovushli masofa sensorini ko'rib chiqamiz. Sizga HC-SR04 ultratovushli masofa o'lchagichni qanday ulash kerakligini aytib beramiz. Ob'ektlargacha bo'lgan masofani aniqlash yoki to'siqni aniqlashda robot uchun mukammal ishlatilishi mumkin bo'lgan sensorning eskizini tahlil qilaylik. Arduino -da ultrasonik masofa o'lchagichlar uchun eng mashhur kutubxonani ham ko'rib chiqing - Ultrasonic.h .
Umumiy ish rejasi:

1. 
   HC-SR04 masofa sensori ishlash printsipi
   
2. 
   Arduino -ga qanday ulash mumkin
   
3. 
   Kutubxonasiz HC-SR04 sensori uchun kod
   
4. 
   Arduino Ultrasonik Sensor va LED
   
5. 
   HC-SR04 uchun Ultrasonic.h kutubxonasi bilan kod
   

11.5-rasm. Ultrasonik masofa o'lchagich Arduino HC-SR04

11.6-rasm. Ultrasonik sensorni arduino -ga qanday ulash mumkin

Ultrasonik masofa o'lchagich Arduino HC-SR04

Ultrasonik sensor (ko'pincha sonar yoki ultratovushli masofa o'lchagich deb ataladi) ko'rshapalaklar yoki delfinlar kabi ob'ektga masofani aniqlaydi. HC-SR04 sensori 40 kHz chastotada yuqori yo'nalishli signal hosil qiladi va aks ettirilgan signalni (echo) ushlaydi. Ovozning ob'ektga va orqaga tarqalish vaqtiga kelib, siz unga bo'lgan masofani aniq aniqlashingiz mumkin.
Kosmosni o'rganish uchun ko'plab qurilmalar bir xil printsip asosida ishlaydi - avtoulov tezligini aniqlash uchun aks-sado, sonar, radar va hatto politsiya radarlari. Ushbu qurilmalarning barchasi yuqori darajada yo'naltirilgan ultratovush signalini chiqaradi va aks ettirilgan signalni qaytarib oladi. Infraqizil masofa o'lchagichlardan (IR) farqli o'laroq, ultratovush sensori (sonar) ko'rsatkichlariga ob'ekt rangi ta'sir qilmaydi.

11.7-rasm. HC-SR04 ultratovushli masofa o'lchagichining ishlash printsipi

Ammo Arduino -da ultratovush sensorini o'rnatishda tovushni yutuvchi ob'ektlargacha bo'lgan masofani aniqlash qiyin bo'lishi mumkin, chunki ular chiqarilgan signalni to'liq susaytirishga qodir. Masofani ideal o'lchash aniqligi uchun o'rganilayotgan ob'ektning yuzasi tekis va silliq bo'lishi kerak. Hc-sr04 ultratovush sensorining ishlash printsipi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.