2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad

3.6. Mexanizmni loyihalash masalasini analitik usulda echish
C_i (i=1, 2, 3) nuqtaning koordinatasi  ko‘rinishdagi vektorlar yig‘indisining koordinata o‘qlaridagi proeksiyalaridan aniqlanadi.

Bu erda
 – to‘rt bo‘g‘inli sharnirli mexanizm uchun;
 - krivoship-polzunli mexanizm uchun.
Koordinatasi (x_Si,y_Ci) bo‘lgan C_i nuqtadan o‘tuvchi aylana B nuqtasining koordinatasi (x_B, y_B) ni tarkibida uchta noma’lumlari bo‘lgan uchta tenglamalar sistemasidan aniqlaymiz:

bundan

 , 
bu erda

Mexanizmni loyihalash uchun Grasgof qoidasiga asosan krivoship sonini aniqlaymiz:
agar L₁ +L₄ 2 + L₃ и L₁ =l₄ bo‘lsa mexanizm ikki krivoshipli,
agar L₁ +L₄ 2 + L₃ и L₁ =l₁ yoki L₁ =l₃₄  bo‘lsa mexanizm krivoship-koromisloli, agar teskarisi bo‘lsa mexanizm ikki kromisloli bo‘ladi. Mexanizm bo‘g‘inlari гягтдшпш qo‘yidagicha shartda tanlangan:
L_]234
Agar bo‘g‘in 2π va undan katta burchakka burila olsa, u krivoship, yoki 2π dan kichik burchakka burila olsa u koromislo deb ataladi.
Krivoship-polzunli mexanizmni loyihalashda krivoshipni mavjudlik sharti  orqali ariqlanadi. Agar bu shart bajarilmasa u koromislo-polzunli mexanizm bo‘ladi.
3.7. TMM97-2ab tajriba modelining tuzilishi
TMM97-2ab model ikkita, ya`ni to‘rt bo‘g‘inli sharnirli va krivoship-polzunli mexanizmlardan tashkil topgan.
To‘rt bo‘g‘inli sharnirli mexanizm (17-shakl) modeli asos (6) dan va o‘rnatilgan ikkita stoykadan tuzilgan. Chap stoykaga A sharnir qo‘zg‘almas qilib mahkamlangan. D sharnir o‘rnatilgan ung stoyka gorizontal yo‘nalishda harakatlana oladigan qilib tayyorlangan va uni uzunligi  holatda mahkamlash imkoniyati yaratilgan. bo`g`in  uzunligi, asosda o‘rnatilgan mm lar bilan shkalalarga bo‘lingan chizg‘ich orqali o‘lchab olinadi. Mexanizmning 1, 2 va 3 richaklari o‘zgaruvchan uzunlikka ega bo‘lib ular quyidagi uzunlikkacha o‘zgarishi mumkin: Bo`g`inlarning uzunliklari richakda urnatilgan shkalalar yordamida o`lchab olinadi. Birinchi va uchinchi bo`g`inlarning mos ravishda burchakli koordinatalar stoykadagi A va D sharnirlarga o`rnatilgan 4 va 5 burchakli shkalalar yordamida o`lchanadi.