2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad

3.4. HF bo‘yicha mexanizmni loyihalash masalasini mexanizmni uchta holati bo‘yicha loyihalash masalasiga olib kelish.
 larning boshlang‘ich qiymatlari asosida HF ning grafigini chizamiz (14-shakl).  bo‘lganligi uchun

Bundan bo‘g‘inning ishchi ko‘chishi  ga to‘g‘ri keladigan kirish bo‘g‘ininig  koordinatasini aniqlaymiz. Bunda berilgan HF abcd to‘g‘ri to‘rtburchakning diogonali bo‘ladi (agar  bo‘lsa ac, agar  bo‘lsa bd diagnalga teng bo‘ladi).  bo‘lsin, unda boshlang‘ich koordinata yakuniy koordinatadan katta bo‘lib ordinatasi b nuqtaga to‘g‘ri keladi. Agar  bo‘lsa, unda  bo‘lib  ordinatasi a nuqtaga mos keladi (HF qalin chiziqdan iborat, 14-shaklga qarang).
HF ni ishchi sohasini ifodalash uchun ac kesmani va bu kesmada birinchi bo`lib e nuqtani tasodifiy tanlab olib, uchta teng e, f, q bo‘laklarga bo‘lamiz va nuqtalarni  ordinatalarini, hamda absisaning  orttirmasini aniqlab olamiz. Bunda  burchaklar chiqish bo‘g‘inining ishchi sohada uchta holatini,  orttirmalar esa kirish bo‘g‘inining 3 ta holatiga mos ravishda 1-holat (e nuqta)dan 2 holat (f nuqta)ga va 1 dan 3 (q nuqta)ga ko‘chishiga mos keluvchi burilish burchaklarini bildiradi. Bu kattaliklar  (yoki e) o‘lchamlar bilan birgalikda HF berilgan mexanizmni loyihalash masalasini bizga ma’lum bo‘lgan mexanizmni uchta holati bo‘yicha loyihalash masalasiga olib kelishga ruxsat beradi.

14-shakl.


3.5. Mexanizmni uch holati bo‘yicha loyihalashni grafik usulda echish
Mexanizm harakatini XOY qo‘zg‘almas koordinatalarda ko‘ramiz (15-shakl.). Bu sistemaga nisbatan mexanizmning bo‘g‘inlari, qiymatlari 2– jadvalning ikkinchi qatorida keltirilgan, burchak tezliklar bilan harakatlanadi.
2-jadval.

Tezlik	Bo‘g‘inlar raqami
	1	2	3	4
Boshlang‘ich burchak				0
Aylantirilgan harkat	0	ω2 ˗ ω3	ω3 ˗  ω1	˗  ω1

1-bo‘g‘in XAY koordinatalar sistemasida  burchak tezlik bilan aylanyapti, u qo‘zg‘almas bo`lib qolishi uchun qolgan hamma bo‘g‘inlarga ˗  ω₁ aylanish berishimiz kerak. Bu holda 4-bo‘g‘in harakatga keladi va A nuqtaga nisbatan

 ˗   ω₁ tezlik bilan aylanadi.