Andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika»



Yüklə 0,68 Mb.
səhifə10/34
tarix11.12.2023
ölçüsü0,68 Mb.
#143836
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   34
Робот ма.матин darslik

ls

i

NO1

HO2

HO3

HO4

VT1

VT2

VT3

VT4

Rejim

+


+

0(1)
0(0)

1

1(1)
1(0)

0

-
-

+
-

+
+

-
-

P2
P1

-

1(1)
1(0)

1(0)
1(1)

1

0

-
-

-
-

+
-

-
-

P1
P0

-


+

0(1)
0(0)

1

1(1)
1(0)

1

-
+

-
-

-
-

-
-

P0
P1

-

1(1)
1(0)

1(0)
1(1)

1

1

+
+

-
-

-
-

-
+

P1
P2

I3 tokining belgilari va i= I3 -i xatoliklari, NO1-NO4 nol organlarining (“O” yoki “1”) holati va rele harakteristikasiga mos ravishda nol - organining ishchi nuqtasi yoʻnalishining oʻzgarishi, VT1-VT4 kalitlarining ulangan (+) yoki uzilgan (-) holatlari 1.3-jadvalda keltirilgan. Bundagi O (1) belgisi shunga mos ravishda nol - organining “O” holatdaligini va rele harakteristikasining ishchi nuqtasi “1” holati tomoniga siljiydi. O (O) holatda ishchi nuqta “1” holatdan siljiydi. 1 (0) da nol - organ “1” holatda boʻladi va ishchi nuqta “O” tomon siljiydi. 1 (1) da esa ishchi nuqta “O” holatdan boshlab siljiydi. Releli tok rostlagichining ish jarayoni 1.5 -rasmda keltirilgan boʻlib, unda R2 va 1 rejimlari almashtirish koʻrsatilgan I3  O va I3O shartlari bajarilishi uchun R1 va RO rejimlarini almashtirish ulashlari koʻrsatilgan. 1.6-rasmda nol-organlaridan chiqayotgan signallarning mantiqiy tahlilini bajaruvchi funksional sxemasi keltirilgan.
Agar quydagi shartlarni boshlangʻich sifatida qabul qilsak, unda dvigatel rejimida I3  O. +Imaxi O, NO1 va NO4 chiqishida vaqt momenti to mantiqiy Oga, NO2 va NO3 chiqishida esa mantiqiy “1” ga toʻgʻri keladi. T1 va T2 triggerlarining holati 1.6 -rasmda koʻrsatilgan boʻlib, ular VT2 va VT3 tranzistorlarining ochiq xolda boʻlishini taʼminlaydi. Tok i ning koʻrsatkichi I3 (t1 momenti) oshishi bilan NO1 chiqishida «1» hosil boʻladi, bu esa T1 triggerning almashlab ulanishiga, VT2 tranzistorning berqilishiga olib keladi va tok i kamayishini boshlaydi (3.3 -rasmdagi 1 grafik). T2 triggerining S kirishida “1” hosil boʻlishi uning holatini oʻzgatirmaydi, shuning uchun VT3 tranzistori ochiq xolda qoladi, chunki oʻzgartkich R1 rejimiga oʻtadi.
Tok i ning qiymati I3 koʻrsatkichidan pasayishi bilan NO1 chiqishida «O» hosil boʻladi va DL1 toʻxtatish elmenti xayallash vaqti-1 ni sanay boshlaydi. 1 vaqti tugashi bilan (t2 momenti) T1 triggerning kirishidagi holat oʻzgaradi, bu esa VT2 tranzistorining ochilishiga, oʻzgartkichning R2 rejimiga oʻtishiga va R2 vaR1 rejimlarining ketma-ket almashishiga olib keladi. Xayallash vaqti 1 VT2 yoki VT4 tranzistorining kommoʻtatsiya chastotasi k ni chegaralaydi, chunki uning qiymati k tax = 1/ 1 dan yuqori boʻlishi mumkin emas (1 = 0,5- 1 ms qiymati tranzistorlarining ruxsat etilgan komoʻtatsion yoʻqotishlariga koʻra tanlanadi.)
Agar RT ning ishlash jarayonida i - xatoligi + I tax qiymatdan 1 (t2 momenti) vaqt tugagunga qadar ortib ketsa, bu esa I3 qiymati keskin oʻzgarganda roʻy berishi mumkin va NO3 chiqishida «O» hosil boʻlib, T1 trigger bir laxzada almashlab ulanada va VT2 tranzistori ochiladi.



Yüklə 0,68 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   34




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə