Avtomatik rostlash

Funksional sxema tizimda o`z vazifasiga ega bo`lgan moslamalar, bog`lamalar va elementlardan iborat bo`lib, chizmada to`rtburchak shaklida ifoda qilinadi, hamda ular orasidagi ma‘lumotlar almashinuvi strelkalar bilan ko`rsatiladi.

• Funksional sxema tizimda o`z vazifasiga ega bo`lgan moslamalar, bog`lamalar va elementlardan iborat bo`lib, chizmada to`rtburchak shaklida ifoda qilinadi, hamda ular orasidagi ma‘lumotlar almashinuvi strelkalar bilan ko`rsatiladi.
• Datchik yoki o`lchov asbobi sozlanuvchi kattalikni o`lchaydi х(t) uni ma‘lumotni kelgusida foydalanadigan signalga x1(t) aylantiradi (ko`proq tok yoki kuchlanish).
• EQQ eslab qoluvchi qurilma yoki topshiriq beruvchi qurilma vaqtning har bir bo`lagida g(t) bajariladigan ishlarni topshirig`ini o`zgarishlarni x1(t)- x(t) oson ilg`ab oladigan shaklda shakllantiradi.
• Solishtiruchi qurilma faqlarni aniqlaydi x1(t)-g(t) va chiqishga rostlash kattaligiga Δx(t) teng bo`lgan shu vaqt xatolik signalini beradi ε(t).

Kuchaytirgich (O`K) yoki kuchaytirgich – o`zgartgich xatolik signalini boshqaruvni bajaruvchi kuchaytirgich qurilmani ishga tushirishga yetadigan darajaga y1(t), kuchaytiradi.

• Kuchaytirgich (O`K) yoki kuchaytirgich – o`zgartgich xatolik signalini boshqaruvni bajaruvchi kuchaytirgich qurilmani ishga tushirishga yetadigan darajaga y1(t), kuchaytiradi.
• BBQ-boshqaruvni bajaruvchi qurilma y1(t), signali asosida ob‘ekt sozlanuvchi qurilma bo`limiga rostlash ta‘sirini y(t), o`tkazadi.
• Rostlash sifatini oshirish maqsadida qo`shimcha ta‘sirlarni shakillantiruvchi korrektirlovchi (moslashtiruvchi) (MQ) qurilma ketma ket yoki paralel ulanadi

Rostlash kattaliklarini xatoliklar va g`alayonlarga qarab boshqarish

• Boshqarish ta‘sirini qo`yilish joyiga qarab barcha boshqaruv tizimlarini ikki guruhga ajratish mumkin.
• Funksional sxema boshqariluvchi kattaliklarni xatolarini kompensatsiya qilish yoki uni keltirib chiqaruchi g`alayonlarni yo`qotishga qaratilgan bo`lishi mumkin.
• Ko`p avtomatik rostlash qurilmalari berilgan topshiriq kattaliklariga nisbatan xatoliklarni nazorat qilishga asoslangan(Polzunov va Uat prinsipi). Bunday tizimlarda x(t); rostlash kattaligi nazorat qilinadi, u ayni vaqtdagi boshqaruv topshiriqlari g(t), bilan solishtiriladi va natijada xatoliklar aniqlanadi ε(t)=x(t)-g(t).