Avtomatik rostlash

Avtomatik rostlash usullari

Reja:

• 1. Og`ishi va tug`yonlanish o`lchamlarini rostlash
• 2. Statik va astatik rostlash. Bevosita va bilvosita rostlash

Avtomatik boshqarish bu-boshqarish ob‘ekti parametrlarini va unda bo`ladigan g`alayonlarni nazorat qilish va o`zgarishlar asosida rostlash qurilmalariga kerakli buyruqlarni (zarurat tug`ilganda) berib borishdir.

• Avtomatik boshqarish bu-boshqarish ob‘ekti parametrlarini va unda bo`ladigan g`alayonlarni nazorat qilish va o`zgarishlar asosida rostlash qurilmalariga kerakli buyruqlarni (zarurat tug`ilganda) berib borishdir.
• Avtomatik rostlash tizimi - teskari ulanishga asoslangan yopiq avtomatik tizim, bunda boshqaruv natijalari haqlidagi ma‘lumotlar asosida ob‘ekt boshqariladi. Teskari bog`lanish х(t) nazorat qilinuvchi haqiqiy kattalikga teskari manfiy bo`lishi kerak chunki undan kelayotgan ma‘lumotlar aynan shu vaqtda bo`lishi kerak kattaliklar g (t) bilan solishtiriladi va xatolar(kelishmovchiliklar) aniqlanadi.

ε(t)=x(t)-g(t),

• va bu asosida rostlash ta‘sirlari y(t) shakllantiriladi. Agar x(t)=g(t) bo`lsa y(t) =0 bo`ladi rostlashga xojat bo`lmaydi.
• Avtomatik rostlash tizimi ob‘ekt holatini doimiy belgilangan kattaliklarda ushlab turish uchun teskari ulanish orqali kelgan ma‘lumotlar asosida qo`shimcha rostlash buyruqlarini ishlab chiqib turli g`alayonlarga qarshi turadi, yo`qotadi yoki kamaytiradi. Rostlash belgilangan xatoliklar chegarasidan pasayguncha davom etadi.

1-rasm. Avtomatik rostlash tizimini funksional sxemasi.

• 1-rasm. Avtomatik rostlash tizimini funksional sxemasi.
• S - sozlagich; D -datchik; TBT –teskari bog`lanish tarmog`i; ATBT – asosiy teskari boshqarish tarmog`i; EQQ – eslab qoluvchi yoki topshiriq beruvchi qurilma; O`E – o`lchash elementi; TE – taqqoslash elementi; O`K -o`zgartgich –kuchaytirgich; MQ-muvofiqlshtirish qurilmasi; BBQ- boshqaruvni bajaruvchi qurilma.