- signal tabiatini o‘zgartirmasdan uning kattaliklarini o‘zgartirish (kuchaytir-
gichlar);
- signalning ko‘rinishini o‘zgartirish (analog-raqam, raqam analog
o‘zgartkichlari).
- signalning formasini o‘zgartirish (taqqoslash vositalari),
- mantiqiy operatsiyalarni bajarish (mantiqiy elementlar),
- signallarni taqsimlash (taqsimlagich va kommutatorlar),
- signallarni saqlash (xotira va saqlash elementlari),
- programmali signallarni hosil qilish (programmali elementlar),
- bevosita jarayonga ta‘sir qiluvchi vositalar (ijrochi elementlar).
Avtomatika elementlarining funksiyalari xar hil bo‘lganiga qaramay, ularn-
ing parametrlari umumiy hisoblanadi va ularga quyidagilar kiradi:
- statik va dinamik rejimlardagi tavsifnomalari;
- uzatish koeffitsiyenti (sezgirlik, kuchaytirish va stabilizatsiya koef-
fitsiyentlari);
- xatolik (nostabillik);
- sezgirlik chegarasi.
Хar bir avtomatika elementi uchun turg‘unlashgan rejimda kirish Х va
chiqish signallari U orasida u=f(x) bog‘liqlik mavjud. Ushbu bog‘liqlik element-
ning statik tavsifnomasi deyiladi.
Ko‘rinish bo‘yicha (1.2.-rasm) avtomatika elementlarining statik
tavsifnomalari uch guruxga ajratiladi: a) chiziqli, b) uzluksiz nochiziqli, v)
nochiziq uzlukli.
Avtomatika elementining ishlash sharoitlari turg‘unlashmagan, ya‘ni Х va U
qiymatlari vaqt davomida o‘zgarilayotgan payti dinamik rejim deyiladi. Chiqish
qiymatining vaqt davomida o‘zgarishi esa dinamik tavsifnomasi deyiladi.
Avtomatika elementlari ma‘lum inersionlikka ega, ya‘ni chiqish signali
kirish signaliga nisbatan kechikishi bilan o‘zgariladi. Elementlarning bu
xususiyatlari avtomatik tizimining dinamik rejimidagi ishini aniqlaydi.
Хar bir elementning umumiy va asosiy xarakteristikasi uning o‘zgartirish
koeffitsiyenti, ya‘ni element chiqish kattaligining kirish kattaligiga bo‘lgan nis-
batiga teng. Avtomatik tizimlarning elementlari miqdor va sifat o‘zgartirishlarni
bajaradi. Miqdor o‘zgartirishlar kuchaytirish, stabillash va boshqa koeffitsiyent-
larni nazarda tutadi. Sifat o‘zgartirishda bir fizikaviy kattalik ikkinchisiga o‘tadi.
Bu holda o‘zgartirish koeffitsiyenti
Dostları ilə paylaş: