Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € technical objects

sezgirlik  chegarasi
  deyiladi. 
Avtomatika  elementlari  mustahkamlik  bilan  xam  xarakterlanadi.  Elementlarning 
sanoat  ekspluatatsiyasida  o‘z  parametrlarini  yo‘l  qo‘yiladigan  chegarada  saqlash 
qobiliyatiga 
mustahkamlik
 deb ataladi. Mustahkamlik elementni loyihalash vaqti-
da  hisoblanadi  va  uni  ishlab  chiqarilgandan  so‘ng  ekspluatatsiya  jarayonida  si-
naladi. 
 
 
К
1 
К
1 
К
1 
Кi
 
К
1 
К
2 
К
1
 
К
2 

---

 
 
     U                        
         U                                       U 
 
 
 
 
 
 
 
                                 
 
                                        Х       
        Х1 
Х 
 
 
 
   Х  
 
 
a)             
 
 
 
b)      
 
 
v) 
 
1.2.- rasm. Avtomatika elementlarining statik tavsifnomalari. 
a) - chiziqli  Ks= Kg= const;  b) - uzluksiz nochiziqli; Ks Kg  const. 
 v)- nochiziq uzlukli Ks Kq  const F 
 
1.3. Avtomatikaning boshqarish   sxemalari  
Avtomatik tizimlar, elementlar va moslamalarning montaj, sozlash, rostlash, 
ekspluatatsiya qilish kabi ish jarayonlarni bajarish maqsadida avtomatik sxemalar-
dan foydalinadi. Avtomatika sxemalari asosiy hujjat hisoblanadi va ular funksion-
al, strukturaviy, prinsipial va montaj sxemalariga bo‘linadi. 
 
Funksional    sxemalar      moslamalarni,  elementlarni,  vositalarni  o‘zaro 
bog‘lanishlarini  va  xarakatlanishlarini  ifodalaydi.  Elementlar    sxemada 
to‘rtburchak shaklida belgilinadi, ularning orasidagi aloqalar  esa strelkali chiziqlar 
bilan  belgilanadi.  Strelkaning  yo‘nalishi    signalning    o‘tishini    ko‘rsatadi  (1.3  - 
rasm). 
 
                          ТE          
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.3.- rasm. Avtomatikaning funksional sxemasi. 
ТE - topshirish elementi; BK-boshqarish va qabul qilish elementi; IM - ijro 
mexanizmi; BE-boshqarish elementi; BU - birlamchi o‘zgartirgich. 
 
       
БК 
ИМ 
БО 
БУ 

---

 
Strukturaviy  sxema  avtomatik    tizimni  tashkiliy  qismlarining  o‘zaro 
bog‘lanishlarini  ko‘rsatib,  ularning  dinamik  xususiyatlarini  tavsiflaydi. 
Strukturaviy sxemalar funksional va prinsipial sxemalar asosida ishlanadi. 
 
Strukturaviy sxemada aniq vosita, rostlagich, element ko‘rsatilmasdan, balki 
o‘tayotgan    fizikaviy  jarayonning  matematik  modeli  ko‘rsatiladi.  Strukturaviy 
sxemada elementlar to‘rtburchak shaklida ifodalanadi va ularning ichida  element-
ning  matematik modeli yoziladi (1.4- rasm). 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
                           1.4. - rasm. Avtomatikaning strukturaviy sxemasi. 
 
 
Avtomatik rostlash tizimining keyingi tahlili elementlarning dinamik xarak-
teristikalarini  aniqlash  va  tizimning  strukturaviy    sxemasini  yaratishdan  iborat 
bo‘ladi. Bu tizimning strukturaviy sxemasi  1.5 - rasmda keltirilgan.    
 
 
 
 
 
 
                                                     F 
           H
ТOP
.     H 
 
 
 
 
           u                           q                            
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                       H 
 
 
 
1.5 - rasm. Хaydov chuqurligini avtomatik rostlashning strukturaviy  
sxemasi. 
 
 
Prinsipial  sxemalar elementlarning  o‘zaro  elektrik  ulanishlarni ifodalaydi. 
Ushbu  sxemada  avtomatika  elementlari davlat    standartlariga  binoan  belgilanadi. 
Prinsipial  sxemadagi  shartli    belgilar  butun  mosmlamani,  tizimning  ish  prinsipini 
tushunishga yordam beradi (1.6.- rasm).