Mavzu: Robotlarning ishchi organlari. Sanoat robotlarining qisqich qurilmalari Reja: Kirish: I bob. Sanoat robotlarining asosiy maqsadi va ularning qisqich qurilmalari mavzusini tushuntirish

Mavzu: Robotlarning ishchi organlari. Sanoat robotlarining
qisqich qurilmalari
Reja:
Kirish:
I Bob. Sanoat robotlarining asosiy maqsadi va ularning qisqich qurilmalari mavzusini tushuntirish.

1. 
   Sanoat sohasidagi robotlarning ahamiyati va ularning ish faoliyati
   

II Bob. Organlarning ish faoliyati va ularning avtomatlashtirilgan vazifalari.
2.1. Qisqich qurilmalar va ularning rivojlanishi:
2.2. Qisqich qurilmalar turlari va ularning sanoat robotlarida qanday ish faoliyati bajarishini tushuntirish
Xulosa
Foydalanilgan adabiyotlar
Kirish
Hozirgi zamon yangi texnologiyalarida robotlar va robototexnik sistemalarni qo‘llash yildan yilga oshib bormoqda.
Ular yordamida yangi texnologik jarayonlar o‘zlashtirilmoqda, odamlarni toliqtiradigan, bir xil, og‘ir qo‘l mehnatidan, sog‘liqlari uchun zararli va xavfli ishlardan ozod qilinmoqdalar.
Robot ishchi organlari - texnologik operatsiyalarni bajarish uchun mo'ljallangan sanoat robot manipulyatorining oxirida joylashgan qurilmalar. Ishchi organlar bajarilgan vazifalarga qarab juda xilma-xil bo'lishi mumkin. Sanoat robotlarining ishchi organlari tasnifi:
Siqish moslamalari - ish qismlarini ushlash va ushlab turish uchun mo'ljallangan. Bularga mexanik, gidravlik va pnevmatik tutqichlar kiradi.
Texnologik asboblar - payvandlash, kesish, burg'ulash, silliqlash va boshqalar kabi texnologik operatsiyalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Bularga payvandlash pensesi, kesgichlar, matkaplar, silliqlash g'ildiraklari va boshqalar kiradi.
Sanoat robotlarining texnologik asboblari
Yordamchi qurilmalar - mahsulotlarni tashish, yig'ish, markalash va boshqalar kabi yordamchi operatsiyalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Bularga vakuum qurilmalari, konveyer lentalari, markalash moslamalari va boshqalar kiradi.
Sanoat robotlarining siqish moslamalari ish qismlarini ushlash va ushlab turish uchun mo'ljallangan. Ular mahsulotlarning ishonchli mahkamlanishini ta'minlashi, ularni tashish va tashish paytida shikastlanishiga yo'l qo'ymasliklari kerak.
Siqish moslamasining dizayni ishlov beriladigan qismning shakli va o'lchamiga, shuningdek, kerakli ushlash kuchiga bog'liq.
Sanoat robot qisqichlarining asosiy turlari:
Mexanik qisqichlar eng keng tarqalgan qisqichlardir. Ular kuch qo'llanilganda yopiladigan ikkita harakatlanuvchi qismdan iborat. Mexanik qisqichlar bir, ikki yoki uch jag'li bo'lishi mumkin.