Mavzu: Signalizatsiyalash tizimini “Arduino uno” mikrokontrolleri yordamida boshqarish Mashg`ulotning maqsadi: Signalizatsiya tizimini “Arduino uno” dasturlanuvchi mantiqiy kontroller asosida boshqaruv jarayonini ishlab chiqish

4.3-rasm. Datchikning kontrollerga ulash sxemasi
REPORT THIS AD

Datchikni kontrollerga ulaganimizdan so`ng uni ishlashini ta`minlash uchun Arduino UNO kontrolleri uchun dastur tuzamiz.

int buzzer = 9;
void setup ()
{
pinMode (buzzer, OUTPUT);
}
void loop ()
{
unsigned char i, j;
while (1)
{
for (i = 0; i <80; i++)
{
digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (1) ;
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (1) ;
}
for (i = 0; i <100; i++)

{
digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (2) ;
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (2) ;
}}}

Kichik o’lchamli suvni uzatuvchi nasos suvni tortib uzatish vazifasini bajaradi. Nasos Arduino UNO kontrolleri yordamida boshqariladi.

4.4-rasm. Kichik o’lchamli suvni uzatuvchi nasos.
Nasos 2,5 va 6 Voralig’ida ishlaydi.Maksimal uzotishi 40-110 sm oqim tezligi 80-120 litr/soat.

Kabel 3 turda bo’lib har xil ranglardan tashkil topgan. Ularning o’zaro farqi bir biriga ulanishda xolos, har bir kabelning uzunligi 10 sm dan iborat. Qurulma-larga ulash uchun juda qulay hisoblanadi.

4.5-rasm. Qurilmalarni o’zaro bog’lovchi kabellar

4.6-rasm. To`rt kontaktli olovni aniqlaydigan infra qizil (IQ) datchik
Texnik tavsifi

• Olov datchigi olovga sezgirligi juda yuqori, u oddiy yorug’likka ham javob qaytaradi va qoida bo`yicha u yong’in signalizatsiyasiga va boshqa maqsadlarda qo`llaniladi.

  
  

• Chiqish kontaktlari mikrokontroller portiga ulanadi.

  
  

• Datchikni olovdan uzoqroq masofada saqlash lozim, chunki u yuqori temperaturada buzilib qolishi mumkin.

  
  

• Tekshirib ko`rish uchun uni 80 sm masofada olovni ushlash lozim. Olov qanchalik ko`p bo`lsa tekshirish masofasi shunchalik katta bo`ladi.

  
  

• Plastinada kichik analogli rejimda ishlaganda ko`proq yuqori aniqlikni olish mumkin.

  
  

• To`lqin uzunligi 760nm dan 1100 nm gacha diapazonda bo`lgan olov yoki yorug’likni aniqlashi mumkin.

  
  

• Aniqlash burchagi 60 gradusda, olov spektriga sezgirligi ekstrimal darajada.

  
  

• Sezgirligi rostlanadi. (ko`k rangdagi raqamli potentsiometr)

  
  

• Komparatordagi chiqish signali toza, to`lqinlar yaxshi formada chiqadi, tok kuchi 15mA

  
  

• Ishchi kuchlanishi: 3,3-5 V.

  
  

• Chiqish formasi: kuchlanish bo`yicha raqamli chiqish (0 va 1) va AO analogli chiqish.

  
  

• Gabarit o`lchami: 3,2 sm * 1,4 sm.

  
  

• Keng kuchlanishli LM393 komparatori ishlatiladi.