Mundarija Kirish 1-bob. Atmel avr mikrokontrollerlari

5. To'xtatish moduli.
To'xtatish - protsessorga hodisa ro'y berganligi to'g'risida xabar beradigan signal. Bunday holda, joriy dasturning bajarilishi to'xtatiladi va boshqaruv to'xtatilgan ishlov beruvchiga topshiriladi, u voqeaga javob beradi va unga xizmat qiladi (dastur bajariladi, tegishli voqea sodir bo'lganda MC bajarishi kerak - uzilish) va keyin uzilgan dasturga qaytadi.
Tanaffuslar ichki va tashqi.
Ichki uzilishlar MK (ADC, taqqoslagich, taymer va boshqalar) periferik moslamalarni ishlatishda ro'y berishi mumkin.
Tashqi tanaffus - MK maxsus kirishlardan birida signal bo'lganida ro'y beradigan hodisa (tashqi uzilishlar uchun bir nechta bunday maxsus kirishlar bo'lishi mumkin).
Bir misol.
Ichki uzilish. Ular zaxira quvvat manbaini zaryadlash funktsiyasiga ega bo'lgan qurilmani MK-ga yig'ishdi. MK o'zining asosiy dasturini amalga oshiradi, hozirgi vaqtda analog taqqoslagich batareyadagi kuchlanishni tekshiradi. Batareya zo'riqishi qabul qilinadigan darajadan pastga tushishi bilan, kompressor protsessorga signal beradi - uzilish, protsessor asosiy dasturning bajarilishini to'xtatadi va taqqoslagich tufayli kelib chiqqan uzilish dasturining bajarilishiga o'tadi - masalan, batareyani zaryadlash pallasini yoqadi va keyin uzilgan dasturga qaytadi.
Tashqi tanaffus. MK ishlashi ichki uzilishlardagi kabi bir xil, ammo uni maxsus MK kirishiga ulangan har qanday qurilma chaqirishi mumkin.
6. Ma'lumot uzatish uchun interfeyslar va modullar. Biz ularni (kelajakda) loyihalash uchun talab qilinsa, biz ularni batafsil ko'rib chiqamiz. Siz ular haqida ko'proq ommabop adabiyotlarda o'qishingiz mumkin.
Serial interfeysi SPI
Barcha MK modellarida mavjud.
Biz uni MK dasturlash uchun 100 tadan 99,9 ta vaziyatda ishlatamiz.
MK dasturlashdan tashqari, SPI interfeysi quyidagilarni amalga oshirishga imkon beradi:
- MK va tashqi qurilmalar o'rtasida ma'lumot almashish
- bir nechta MK bilan ma'lumot almashish