№
|
Mavzular nomi
|
Mustaqil ta’lim
|
5-semestr
|
|
|
Haqiqiy va virtual ko’chishlar. Bog’lanishlarning koordinatalar variasiyasiga qo’yadigan shartlari. Ideal bog’lanishlar.
|
6
|
|
Sistema erkinlik darajasi. Golonom sistemalarning erkinlik darajasi.
|
6
|
|
Sistema uchun mumkin bo’lgan ko’chish prinsipi. Umumlashgan koordinatalarda mumkin bo’lgan ko’chish prinsipi.
|
6
|
|
Umumlashgan kuchlar.
Potensial kuchlar ta’siridagi sistema muvozanati
|
6
|
|
Bir jinsli maydondagi kuchlar muvozanati. Absolyut qattiq jism muvozanati.
|
6
|
|
Lagranj 1-tur tenglamalari. Sirt ustidagi moddiy nuqta harakati.
Egri chiziq bo’ylab moddiy nuqta harakati.
|
6
|
|
D’Alamber prinsipi
Dinamikaning umumiy tenglamasi (Dalamber-Lagranj).
|
6
|
|
Sistema kinetik energiyasining umumlashgan koordinatalardagi ifodasi
|
6
|
|
5-semestr bo’yicha
|
48
|
6-semestr
|
|
|
Lagranj 2-tur tenglamalari (golonom sistemaning umumlashgan koordinatalardagi harakat differensial tenglamalari).
|
6
|
|
Konservativ sistemalar uchun Lagranj 2-tur tenglamalari. Lagranj funksiyasi.
|
6
|
|
Birinchi integrallar.
|
6
|
|
Raus tenglamalari (nogolonom sistemaning bog’lanish ko’paytiruvchilari bilan umumlashgan koordinatalardagi tenglamalari).
|
4
|
|
Kanonik tenglamalar. Lejandr almashtirishlari. Gamilton tenglamalari. Gamilton funksiyasi.
|
4
|
|
Potensial kuchlar ta’siridagi sistema muvozanati
|
4
|
|
Kinetik energiyaning umumlashgan koordinatalardagi ifodasi. Umumlashgan energiya integrali. Dinamik sistemalar.
|
4
|
|
Nogolonom sistema tushunchalari Nogolonom sistemaning bog’lanish ko’paytiruvchilari bilan umumlashgan koordinatalardagi tenglamalari.
|
4
|
|
Appel tenglamalari.
Chapligin tenglamasi
|
4
|
|
Yakobi metodi. Yakobi tenglamasi.
Gamilton – Ostragradskiyning stasionar ta’sir prinsipi
|
4
|
|
Lyapunov bo’yicha ustuvorlik ta’rifi. Og’dirilgan harakat tenglamalari. Lyapunov funksiyalari va ularning xossalari.
|
4
|
|
Variasion prinsiplar, integral invariantlar.
|
4
|
|
6-semestr bo’yicha
|
54
|
|
Jami
|
102
|