Qattiq jismning aylanma xarakat dinamikasi. Kuch momenti. Inertsiya momenti

bu Gyuygens-Shteyner teoremasi.

Тurli shakldagi jismlar inersiya momentlari.

1. 
   Devori juda yupqa trubaning 00¹ semmetriya o`qiga nisbatan inersiya
   

a
)
momenti (a) I=mR²

2. 
   
   𝑙 v)
   
   2
   Devori qalin trubaning 00¹ semmetriya o`qiga nisbatan inersiya momenti (b) I=m(R₁²+ R ²)/2
   

Butun sharning massalar markazidan o`tuvchi o`qa nisbatan inersiya momenti I=2mR^2 sharning inersiya momenti I  ^2mR ^2 5 ℓ uzunlikdagi ingichka sterjenning uzunligiga tik va massalar markazidan o`tuvchi 00^1 o`qa nisbatan inersiya momenti I=ml^2./12 ℓ uzunlikdagi ingichka sterjenning uzunligiga tik va uning bir uchidan o`tuvchi 00^1 o`qa nisbatan inersiya momenti I=ml^2./1 Aylanma harakat dinamikasining asosiy qonuni. Massasi m bo`lgan nuqtaviy jism tangensial kuch F ta’sirida radiusi R bo`lgan aylana bo`ylab harakatlanayotgan bo`lsin.Nyutonning

b) O O O s)

II-qonuniga asosan F=mat (1) Bunda at= R bo`lgani uchun F=mr (4) Bu ifodani ikkala tamonini radius R ga ko`paytiramiz. FR=mR^2

M R 0 F

Ma’lumki FR=M kuch momenti, mR²=I inersiya momenti bo`lgani uchun
M=I
Bu aylanma harakat dinamikasining asosiy qonuni yoki aylanma harakat uchun Nyutonni II- qonuni deyiladi