194 5 QEYRİ-SƏLİS ÇOXLUQLARIN VƏ QEYRİ-SƏLİS MƏNTİQİN TƏTBİQLƏRİ
2
3
1
1,
(
)
0,
1,
ab
ab
ab
ab
P
SAT P
P
P
(5.47)
Burada
ab
P
( , )
a b
vektorlu təsviredici nöqtə,
1
,
2
və
3
isə idarəetməni artırma,
azaltma və dəyişməz saxlama rejimlərinə uyğun olan vektorlar çoxluğudur. Bu çoxluqları
müvafiq
olaraq müsbət, mənfi və işarəsiz çoxluqlar adlandırmaq olar. Sonuncunun arzu-
olunan çoxluq da adlandırmaq olar. Təsviri nöqtə ilə arzuolunan çoxluqlar arasında “məsa-
fəni” təyin etmək üçün aşağıdakı funksionalı daxil edək
min(|
|
|
|)
(
, )
(
)
( , )
( )
ab
ab
a
c
b
d
P
SAT P
c d
P
,
(5.48)
burada
,
( )
1,
( )
,
( )
1 .
йухары сярщяд яэяр
ашаьы сярщяд яэяр
SAT P
P
SAT P
Aydındır ki,
0
, əgər
3
ab
P
;
0
əgər
1
;
ab
P
0
əgər
2
ab
P
.
Onda (
, )
0
ab
P
yazmaq olar.
Beləliklə (5.46), (5.47) və (5.48) əsasında parametrik idarəetmənin “qeyri-səlis tənzim-
ləyicisinin” hasil etdiyi korreksiya və uyğunlaşdırıcı siqnalın termlər çoxluğunu formalaş-
dırmaq olar.
{ ,
( ( ))}
ij
ij
ij
R
r
r t
,
4
( ( )
exp(
| ( )
|)
ij
ij
ij
r t
g
r t
r
,
(
, )
ij
ij
r
M
P
1, ,
1,
i
k
j
L
.
(5.49)
Burada
miqyas əmsalı,
K
və
L
xətanın və xətanın dəyişmə sürətinin term çoxluq-
larının gücüdür. Nəticədə aşağıdakı şəkildə linqvistik qaydalar toplusunu alırıq:
ƏGƏR
E
i
E
-dirsə VƏ ƏGƏR
E
j
E
-dirsə, ONDA
R
ij
R
-dir
5.3 Qeyri-Səlis İntellektual İdarəetmə 195
Bu qaydalar əsasında parametrik idarəetmənin “qeyri-səlis tənzimləyicinin” LQC-i
formalaşır. Koordinat-parametrik “qeyri-səlis tənzimləyicili” AİS-in
yekun strukturu şəkil
5.16-də təsvir edilmişdir. Burada 1- tapşırıqçı; 2 – sistemin interfeysi və müqayisə qurğusu;
3 -əsas koordinat idarəetmə konturunun qeyri-səlis tənzimləyicisi; 4 –linqvistik cəmləyici;
5 –sistemin çıxış interfeysi; 6 –idarəetmə obyekti; 7-adaptasiya konturu,
yəni parametrik
idarəetmənin “qeyri-səlis tənzimləyicisidir”.
Dostları ilə paylaş: