8-mavzu. Mikrokontrollerlarni analogli signallari qabul qilish va qayta ishlash. Reja

DC Dvigatel tezligini nazorat qilish

Siz analogWrite() buyrug'i yordamida DC motorining tezligini o'zgartirishingiz mumkin . Sxema 4-rasmda keltirilgan. Siz 4-rasmda ko'rsatilgan motorni yoqish va o'chirish uchun xuddi shunday tranzistor sxemasidan foydalanasiz, lekin mikrokontrollerning chiqish pinini baland yoki past o'rnatish o'rniga analogWrite() dan foydalanasiz . bu. Transistor vosita to'xtashi va ishga tushishi mumkin bo'lgan tezlikdan tezroq yoqiladi va o'chadi, shuning uchun natijada vosita silliq tezlashadi va sekinlashadi.
DC motorni boshqarish haqida ko'proq ma'lumot olish uchun quyidagi havolalarga qarang:

• 
  DC motorni boshqarish bo'yicha eslatmalar
  
• 
  Tegishli video: Nima uchun DC motorlarida PWM dan foydalanish kerak?
  

Rasm8.4. MOSFET yordamida Arduino bilan motorni boshqarish sxemasi. Dvigatelning bir terminali yuqori oqim quvvat manbaiga, ikkinchisi esa MOSFETning drenaj piniga ulangan. MOSFET manba pinini erga ulangan va uning eshigi mikrokontrollerning chiqish piniga ulangan. Himoya diyotining katodi MOSFET manbasiga, anod esa drenajga ulangan.

Eslatma: Filtr sxemalari

Filtr zanjirlari - bu faqat ma'lum bir chastota diapazonidagi kuchlanish o'zgarishiga imkon beradigan sxemalar. Masalan, past chastotali filtr ma'lum bir diapazondan yuqori chastotalarni bloklaydi. Bu shuni anglatadiki, agar kuchlanish soniyada ma'lum bir necha martadan ko'proq o'zgarsa, bu o'zgarishlar filtrdan o'tmaydi va faqat o'rtacha kuchlanish ko'rinadi. Tasavvur qiling-a, sizning PWM sekundiga 1000 tsikl yoki 1000 Gerts (Gts) da ishlaydi . Agar sizda 1000 Gts dan yuqori chastotalarni bloklaydigan filtr sxemasi bo'lsa, siz impulslar o'rniga filtrning boshqa tomonida faqat o'rtacha kuchlanishni ko'rasiz. Asosiy past chastotali filtr 5-rasmda ko'rsatilganidek ulangan rezistor va kondansatördan iborat:

Rasm8.5. Sxema: Asosiy past o'tkazuvchan filtr. LEDning anodi kuchlanishga ulangan va uning katodi kondansatkichning bir terminaliga ulangan. Kondensatorning boshqa terminali erga ulangan. Rezistor LED va kondansatör uchrashadigan birikmaga ulanadi. Rezistorning ikkinchi uchi mikrokontrollerning chiqish piniga ulangan.
Bloklangan chastota va kondansatör va rezistorning qiymatlari o'rtasidagi bog'liqlik quyidagicha: