Elektr yuritma mexanikasining hisobiy formulalari

Mundarija

Elektr yuritma mexanikasining hisobiy formulalari 2

Masala va topshiriqlar 3

Elektr yuritma mexanikasining hisobiy formulalari

1.Elektr yuritma tekis harakatining qarshilik kuchi va harakatlantiruvchi kuchga bog’liqlik formulasi quyidagicha ifodalanadi:

, (1)
bu yerda,
– harakatlantiruvchi kuch, N;
– static qarshilik kuchi, N;
= – dinamik qarshilik kuchi, N;
– harakatdagi jism yoki yuklama massasi, kg;
– jismning chiziqli tezlanishi, m/s².

1. 
   Aylanma harakat uchun (1) quyidagi ko’rinishda ifodalanadi:
   

, (2)

bu yerda, – dvigatelning aylantiruvchi momenti, Nm;

– keltirilgan valdagi statik qarshilik momenti, Nm;
– keltirilgan valdagi dinamik qarshilik momenti, Nm;
– keltirilgan valdagi barcha aylanuvchi elementlar inersiya momentlari, kg·m²;
– burchak tezlanish s^-2.

2.Agar yuritma o’zgaruvchan inersiya momentiga ega bo’lsa, u holda valdagi moment quyidagicha topiladi:

, (3)
bu yerda, – inersiya momentining o’zgarish tezligi.

3.Agar valdagi quvvat va aylanish tezligi aniq bo’lsa, stattik moment quyidagicha topiladi:

, (4)
bu yerda, – quvvat, Vt;
ω – burchak tezlik, s^-1.

4. Barcha aylanuvchi elementlarning inersiya momenti:

, (5)

bu yerda, – vaqt,

5. Agar tizim aylanuchi va tekis harakatlanuvchi elementlardan tashkil topgan bo’lsa, u holda dvigatel valiga keltirilgan statikstatict quyidagicha ifodalanadi:

, (6)

bu yerda, – har qanday aylanuvchi element validagi static moment, Nm;

– Statik qarshilik kuchu, N;
и – uzatishlar soni va oraliq uzatishlar FIK;
– chiziqli tezlik, m/s;
– dvigatel valining nominal tezligi, s^-1.

6. Yukni tushirish jarayonida ishchi mexanizmdan dvigatel valiga beriladigan quvvat 6 formula bo’yicha quyidagi ko’rinishda ifodalanadi:

, (7)

yoki:

, (7а)

Ishchi mexanizm validagi static moment uning nominal qiymatidan farq qilgan holda, tishli uzatmaning yuklama koeffitsiyentiga (a) bogliqligi holda, FIK egri chiziq bilan ifodalanadi (1-rasm).

1-rasm. Tishli uzatma FIK ning yuklama koeffitsiyentiga bog’liqligi.

7.Aylanuvchi momentni tekis harakatga o’tkazishda yuklama massasini bilish talab qilinadi. U holda yuklama massasi quyidagicha topiladi:

(8)