Mq.t./w0 = c mexanik tavsifning burchak koeffitsiyenti bo‘lganligi uchun
Md = Mq.t.-cwq(1-e-t/TM)-cwboshe-t/TM
yoki
Md = Mq.t.-(Mq.t.-Mq)(1-e-t/TM)-(Mq.t.-Mbosh)e-t/TM , (6.16)
bu yerdan
Md = Mq(1-e-t/TM) + Mbosh•e-t/TM. (6.17)
Mustaqil qo‘zg‘atishli o‘zgarmas tok dvigateli uchun MD = KmI ni e’tiborga olgan holda yakor tokini quyidagicha yozish mumkin:
I = Iq(1-e-t/TM) + Iboshe-t/TM, (6.18)
Dvigatelni ishga tushirishdagi tok va tezlik grafiklari 6.1- rasmda, yuklama tushgandagi grafiklar esa 6.2- rasmda keltirilgan.
Shunga o‘xshash grafiklarni (6.14), (6.17), (6.18) tenglamalar bo‘yicha tormozlash va reverslash
6.1- rasm. Mq = const, Mq = kw va Mq = kw2
bo‘lgandagi o‘tkinchi jarayon grafiklari.
jarayonlari uchun ham olish mumkin. Ular wbosh, Ibosh, Mbosh — boshlang‘ich shartlari bilan farqlanadi. Reverslash jarayonida tezlik nol qiymatga erishganda uzilish sodir bo‘ladi. Chunki statik (qarshilik) momenti reaktiv bo‘lsa, o‘z ishorasini sakrab o‘zgartiradi.
6.2- rasm. Yuklama berilganda moment
va tezlikning o‘zgarish grafiklari.
Shuning uchun barcha jarayonni ikki bosqichga bo‘lish mumkin. Boshlang‘ich tezlikdan to‘xtagunga qadar va nol tezlikdan (to‘xtagandan) teskari tomonga aylanuvchi yangi turg‘un tezlikkacha bo‘lgan bosqich. Qarshilik (statik) moment aktiv bo‘lganda, uning ishorasi o‘zgarmaydi va barcha jarayon bitta tenglama bilan aniqlanadi.
Shunga o‘xshash bog‘lanishlar Mq = M0 + Kw bo‘lgan holat uchun ham olinishi mumkin. Bunda harakat tenglamasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
Md- M0- Kw = J•dw/dt,
yoki
J•dw/dt + Mq.t.•w/w0 + Kw = Mq.t.- M0. (6.19)
Mq.t./w = c deb belgilasak, u holda
J•dw/dt + (c + K)•w = Mq.t.- M0, (6.20)
yoki cў + K = c deb belgilab, quyidagi ifodaga ega bo‘lamiz:
J•dw/dt + cўw = Mq.t.- M0. (6.21)
Olingan bu ifoda (6.4) ga o‘xshash bo‘lib, tezlik, moment va tok uchun tenglamalar oxirgi ko‘rinishda quyidagicha yoziladi:
(6.22)
(6.23)
(6.24)
Bu yerda farq vaqt doimiysi TўM = J/cў va wT, tezlik IT tok va MT momentlarning turg‘un qiymatlaridadir. Momentning o‘rnatilgan qiymati mexanik tavsif bilan statik moment chizig‘i kesishgan nuqtasi bilan aniqlanadi (6.3- rasm). Bu holda elektromexanik vaqt doimiysini quyidagicha yozish mumkin:
Dostları ilə paylaş: |