Pnevmatik idarəetmə sistemi
75
(alm. pneumatische Steuerung, ingl. Pneumatic con-
trol)
Pnevmatik
mühərrik
sıxılmış
havadan
verilən enerjini mexaniki enerjiyə çevirən ma-
şındır. İki növ pnevmatik mühərrik fərqlənir:
xətti və fırlanan. Xətti pnevmatik mühərrik
silindrik və membranlı konstruksiyalarına
malikdir. Onlar sıxılmış yayla və ya yaysız ha-
zırlanır. Membran ötürməsi tənzimləyici qüv-
vələr, ventillər, silindr ötürmələrinin tənzim-
lənməsi üçün istifadə olunaraq sənayedə geniş
istifadə olunur.
Fırlanan pnevmatik ötürmələrdə, məsələn
maşın istehsalında, alətin hərəkəti üçün pərli
mühərriklərdən geniş istifadə edilir. Mühər-
rikdə sıxılmış havanın potensial enerjisi kinetik
enerjiyə çevrilir. Mühərrik silindrdən, eksen-
trik yerləşmiş rotordan və onun üzərində aksial
bərkidilmiş pərlərədən ibarətdir (şəkil 1). Şə-
kildən göründüyü kimi silindr, pərlər və rotor
arasında müxtəlif işçi kamerlar mövcuddur.
Silindr yarıqlarından və rotor qapağının giriş
borularından daxil olan hava pərlərin səthinə
üfürülür və pərlərin çıxış uzunluğundan asılı
olaraq fırlanma momenti yaradır. Nəticədə
aparıcı üzv fırlanır.
Şəkil 1. Pnevmatik mühərrikin iş prinsipi
Pərli mühərriklərin qabarit ölçüləri çox kiçik,
gücü isə nisbətən yüksəkdir. Məsələn, diametri
5 sm olan mühərrik 500 Vt-dan çox güc
yaradır. O, kobud iş şəraitində tətbiq oluna
bilir. Belə mühərriklər böyük titrəməyə, kim-
yəvi və mexaniki təsirlərə davamlıdır. Demək
olar ki, bütün müəssisələrdə sıxılmış havanın
enrji daşıyıcısı kimi mövcud olması onların
tətbiqinə əlverişli şərait yaradır (şəkil 2). Əlve-
rişli güc/çəki nisbətli pərli pnevmatik mühər-
riklərlə yüngül və ələyatan alətlər hazırlamaq
mümkündür.
Şəkil 2. Pnevmatik burğulama spindeli
(alm. der Pneumatikmotor, ingl. Pneumatic motor)
Polad deformasiya olunabilən dəmir karbon
(C<0,2%) xəlitəsidir. Polad qara metallur-
giyanın özəyini təşkil edərək sənayenin inkişaf
göstəricisi kimi böyük rol oynayır.
Poldın tərkibi →dəmir-karbon hal diaqra-
mında faza çevrilmələri ilə aydın təsvir olunur.
Dəmirin bu birləşmədə temperaturdan və
karbonun miqdarından asılı olaraq bir fazadan
digərinə keçməsi temperaturlarına (910 °С və
1400 °С) kritik nöqtələr deyilir. Karbon və
birləşməyə daxil edilmiş digər maddələr bu
nöqtələrin yerini dəyişir. Karbonun müxtəlif
dəmir modifikasiyaları ilə qarşılıqlı təsiri bərk
məhlulların
yaranmasına
gətirib
çıxarır.
Karbonun
α
-dəmirdə həll olunması çox aşa-
ğıdır, bu məhlula →ferrit deyilir.
γ
-dəmiri isə
yüksək teperaturda demək olar ki, bütün kar-
bonu götürür (burada karbonun həll olunması
həddi 2,01%-dir). Alnan məhlul →austenit
adlanır. Məhluda olan karbonun miqdarı
həmişə onun
α
-dəmirlə birləşməsinə lazım
olandan çox olur, izafi karbon dəmirlə
birləşərək dəmir karbidini (sementit) əmələ
gəlir (F
3
C). Yəni otaq temperaturunda poladın
strukturu ferrit və sementit hissəciklərdən
təşkil olunur. Bu hissəciklər ayrı ayrılıqda
sərbəst ferrit və sementit şəklində, ya da
Polad
76
onların qarışığı olan →perlit kimi mövcuddur-
lar.
Poladlar kimyəvi tərkibinə və alınma üsul-
larına görə sinifləşdirilirlər. Kimyəvi tərkibinə
görə karbonlu və legirli poladlar mövcuddur.
Karbonlu poladın tərkibinə Mn (0,1÷1,0%) və
Si ( 0,4%-ə qədər), həmçinin S və P daxildir,
bunlar poladın hazırlanma texnologiyası ilə
şərtlənən elementlərdir. Karbonun miqdarın-
dan asılı olaraq aşağı karbonlu (0,25%-ə qə-
dər), orta karbonlu (0,25-0,6%) və yüksək kar-
bonlu (0,6%-dan çox) fərqlənirlər. Legirli po-
ladların tərkibinə onun texnoloji və istismar
xassələrinin artırılması üçün legirləyici ele-
mentlər (Cr, Ni, Mo, W, V, Ti, Nb, Zr, Со və
s.) daxil edilir. Legirləyici element kimi həm-
çinin Mn (0,1% və artıq) və S (0,8%-dən artıq)
da tətbiq oluna bilir. Legirləmə dərəcəsinə görə
aşağı legirli poladlar (<2,5%), orta legirli
poladlar (2,5-10%) və yüksək legirli poldlar
(>10%) vardır. Legirli poladlar adətən onun
tərkibində olan daha çox elementin adı ilə ad-
landırılır (məsələn: yüksək xromlu polad, vol-
framlı polad, xromnikelmolibdenli polad və
s.).
Təyinatına görə poladlar alət poladları,
konstruksiya poladları, və xüsusi xassəli
olartaq bölünürlər. Keyfiyyətinə görə adi,
keyfiyyətli, yüksək keyfiyyətli və xüsusi
yüksək keyfiyyətli poladlar arasında fərq
mövcuddur. Burada keyfiyyət göstəricisi kimi
poladın tərkibində olan zərərli maddələrin
miqdarı, onların mexaniki xassələrini yax-
şılaşdıran legirlərin hissəsi götürülür. Məsələn,
adi poladların tərkibində S 0,055÷0,06% və Р
0,05÷0,07% arasında olduğu halda, keyfiyyətli
poladlarda hər iki element 0,035%-dən artıq
buraxılmır, yüksək keyfiyyətli poladda isə bu
hədd 0,025%,-dən artıq olmamalıdır. Kükürd
poladın mexaniki xassələrini zəiflədir və isti
halda onu daha kövrək edir. Fosforlu poladlar
aşağı temperaturlarda kövrək olurlar.
Poladların işarələnməsi üçün vahid beynəl-
xalq norma yoxdur. Hər ölkə özü istifadəsi
üçün normalar işləmişdir. Burada işarələmə
üçün poladın tərkibində elementlərin kimyəvi
işarələri və onların miqdarlarından istifadə
olunur. Ön yerdə karbonun miqdarı faizin onda
biri kimi göstərilir, ondan sonra digər element-
lər və onların orta miqdarı faizlə verilir. Məsə-
lən, 3Х13-ün tərkibində 0,3% С və 13% Cr
vardır.
(alm. der Stahl, ingl. Steel )
Polad xəlitəsi dəmir-karbon birləşməsinin
digər elementlərlə legirlənməsi nəticəsində əl-
də olunur. Bu birləşmədə dəmir əsas tərkib his-
sə olduğundan alınan xəlitə də öz strukturu və
mexaniki xassələrinə görə dəmirə daha yaxın
olur.
Polada eyni zamanda daxil edilən bir və ya
bir neçə legirin (xrom, nikel, manqan və s.)
əsas məqsədi onun fiziki-mexaniki xassələrini,
o cümlədən texnoloji xassələrini və konstruktiv
bərkliyini yaxşılaşdırmaqdan ibarətdir. Legir-
lənən poladın tərkibinin əsas hissəsini (90%-
ni) ferrit təşkil edir. Bu tipli polada manqan və
nikel əlavə etməklə ferrit strukturunu bərkit-
mək mümknündür. Molibden, xrom və volfram
isə zəif təsir göstərir. Ferritdə legirləyici ele-
mentləri həll etməklə termiki emala uğrat-
madan poladın bərkliyi, möhkəmliyi və zər-
bəyə özlülüyü artır. Legirlənmiş poladlar ara-
sında əsas yeri istiyədavamlı və yeyilməyə
davamlı poladlar tutur. Legirləyici elementlər
həmçinin austenitdə də həll ola bilir və bu-
nunla karbidlər əmələ gətirərək intermetal bir-
ləşmə şəklində daha yaxşı xassələrə malik olur.
Legirləyici elementin dəmir və karbonla qar-
şılıqlı təsirindən asılı olaraq poladın xassələri
müxtəlif alınır. Dəmirdə həll olan bütün ele-
mentlər ferritin və austenitin dayanıqlığını də-
yişir. Polad xəlitəsinin xassələrinə legirləyci
elementin miqdarı da güclü təsir göstərir.
(alm. die Stahllegierung, ingl. Ferrous alloy )
Polad lent yastı məhsullar qrupuna aid olan
müxtəlif polad növlərindən hazırlanan məmul-
dur. Diyirləmə yolu ilə alınan məmul diyircəyə
dolanaraq saxlanır. Lentin yan tilləri lazım
gələrsə müəyən profilə uyğun hazırlana bilir.
İsti və soyuq şəkildə hazırlanmış polad lentlər
fərqlənirlər. Onlar maşınqayırmada və avtomo-
bilqayırmada geniş istifadə olunur.
(alm. das Stahlband, ingl. Steel band )