Poselye-Lipkin mexanizmi
90
Şəkil 1. Poselye-Lipkin mexanizminin sxmetaik təs-
viri
(alm. der Peaucellier–Lipkin inversor ingl. Peauce-
llier–Lipkin linkage)
Postprosessor kompyüter proqramı olub, bir
proqramla əldə olunan nəticələrin formatını də-
yişərək başqa proqramla işləyən qurğuda isti-
fadəsinə imkan verir. Bu çevrici proqram
→CNC dəzgahları üçün rəqəmli proqramların
hazırlanmasında
geniş
istifadə
edilir.
→CAD/CAM sistemində pəstahın həndəsi
modeli əsasında hazırlanan alət yolu trayek-
toriyası (məsələn, CLDATA formatında) post-
prosessorun köməyi ilə rəqəmli şəkilə çevi-
rilərək dəzgahda tətbiq olunacaq formatda
xaric edilir. Sonra bu NC proqramlar heç bir
dəyişiklik lazım olmadan xüsusi başa dəzgahın
idarə sistemində oxunub tətbiq oluna bilir. Hər
bir NC idarə sistemi üçün bir postprosessor
tələb olunur. Bir çox hallarda ümumi xassələrə
malik postprosessorlar CAD/CAM sistemlə-
rinin tərkib hissəsi kimi istifadəçilərə verilir.
Onlar bu postprosessorları öz tələblərinə uyğun
modifikasiya edərək tətbiq edirlər.
Postprosessorlar tətbiq olunacaq avadanlığın
xassələrini (kinematika, sürət məhdudiyyəti,
hesabat nöqtələri və s.) nəzərə alaraq, NC
proqramların xaric edilməsi zamanı onların
avadanlığa uyğunluğunu yoxlayır və mümkün
səhvləri göstərir.
(alm. der Postprozessor, ingl. Postprocessor)
Pres çəkici hərəkət edən hissənin (çəkicin)
kinetik enerjisi hesabına metal hissələri zərbə
altında deformasiyaya uğratmaq üçün tətbiq
olunan maşındır. Quruluşuna görə o, bu məq-
sədlə tətbiq olunan presləmə maşınlarına nis-
bətən çox sadədədir. Onu həddindən artıq yük-
ləmək olmur, çünki proses zamanı ötürmə və
gövdə bir başa əlaqədə deyil. Yəni müəyyən
hündürlükdən buraxılan çəkic öz ağırlığı altın-
da pəstahın üzərində düşür və ona təsir edən
əks qüvvə ötürümə sisteminə ötürülmür (şəkil
1).
Çəkiclə emalda deformasiya zərbə qanununa
əsaslanır. İşin həcmi-E faydalı iş -W
N
və itiri-
lən işə -W
V
çevrilir. Energi çevrilməsinin gös-
təricisi kimi zərbə təsiri əmsalı götürülür:
η
s
=
W
N
/E. Şabot çəkici üçün nəzəri olaraq
aşağıdakı düsturdan istifadə edilir:
η
s
= (1-k
2
)/(1+m
z
/m
S
)
burada k-zərbə ədədidir, sərbəst döymədə 0,1
≤
k
≤
0,3, ştampla döymədə 0,6
≤
k
≤
0,83 arasın-
da yerləşir. Şabotun (m
ş
) və zindanın (m
z
)
kütləsi arasındakı nisbət bünövrənin yüklən-
məsinə və çəkicin geriyə atılmasına təsir edir.
Bu nisbət tərpənməz şabot üçün m
ş
/m
z
=10-
20 arasında,
hərəkətli
şabot
üçün
isə
m
ş
/m
z
=3÷5 arasında yerləşir. Bünövrə üçün
m
F
/m
B
=80 qədər götürülür.
Şəkil 1. Şabot (a) və əks zərbə çəkicləri (b)
1-gövdə, 2-zindan, 3-alt zindan, 4-şabot, 5-aralıq
qat, 6-bünövrə
Konstruktiv quruluşuna görə şabot (çəkicin
massiv gövdəsi) çəkiclər
düşən və
yuxarı
təzyiq, həmçinin
əks zərbə çəkiclərinə bölü-
Pres çəkici
91
nürlər (şəkil 1). Şabot çəkiclər tərpənməz şa-
bota, əks təsirə malik çəkiclər isə bir-birinə
qarşı hərəkət edən iki zindana malikdirlər.
Düşən çəkiclərdə gediş n=50÷60 min
-1
döymə
sayını əldə etmək üçün 1÷1,6m arasında məh-
dudlaşır. Zindana dəymə sürəti 4,5 m/s ilə 6,5
m/s arasında yerləşir. Son zamanlarda çəkiclə
döymə maşınlarının inkişafı əvvəllər mövcud
olan qayış ötürməsinə hidravlik və pnevmatik
ötürmə ilə əvəz edilməsinə gətirib çıxatrmışdır.
Bu maşınların idarəsini asanlaşdırmış və gediş
üzvlərinin yeyilməsinin azalmasına şərait
yaratmışdır.
Yuxarı təzyiq çəkiclərində zindanla bərabər
içərisində sıxılmış hava, buxar (6-7 bar) və ya
hidravlik yağ (20-200 bar) olan enerji yığıcı
çən də olur (şəkil 2).
Şəkil 2. Hidravlik işləyən yuxarı təzyiq çəkici
Yuxarı təzyiq çəkicləri zindanda düşən
çəkiclərdə olduğu qədər sürəti əldə etmək üçün
daha kiçik gediş yoluna (0,4÷0,7 m) ehtiyac
yaradır. Bununla yüksək döymə tezliyini real-
laşdırmaq mümkündür. Kiçik ölçülü yüksək
sürətli yuxarı təzyiq çəkici En=1,6÷7 kJ
enerjisi ilə döymə tezliyini 200÷400 min
-1
ara-
sında aparmaq imkanına malikdir. Enerji daxil
etməklə işləyən çəkiclərlə bərabər enerjini
sıxılmış havadan alan çəkiclərin çubuq və
təbəqələrin döyülməsində istifadəsinə rast
gəlinir.
Əks zərbə çəkicləri yuxarı təzyiq çəkicləri ilə
müqayisədə daha yüngüldür. Onun çəkisi eyni
enerji həcmində yuxarı təzyiq çəkiclərinin
kütləsinin 1/3-i təşkil edir. Uyğun olaraq kiçik
bünövrəyə ehtiyac yaranır. Maşınlar üfüqi və
şaquli quruluşda hazırlana bilərlər. Ötürmə
sistemi yuxarı təzyiq çəkiclərində olduğu kimi
həyata keçirilir. Alt və üst zindanların hərə-
kətləri bir-biri ilə mexaniki və ya hidravlik
əlaqələndirilir: zərbə tezliyi quruluşundan asılı
olaraq 30÷120 min
-1
arasınadır. Bu növ çə-
kiclərin tətbiq sahəsi forma və ştamlama ilə
aparılan döymədir.
(alm. der Fallhammer, ingl. Drop hammer )
Presessiya tərpənməz O nöqtəsinə malik bərk
cizmin malik olduğu OZ oxu ətrafında əldə
etdiyi
Ω
bucaq sürəti və OZ
1
oxu ətrafında
əldə etdiyi
ω
bucaq sürətlərinin cəmindən ya-
ranan hərəkətdir (şəkil 1). Burada OX
1
Y
1
Z
1
oxları şərti olaraq tərpənməzdirlər, cismin
hərəkəti onlara nisbətən müəyyən olunurlar,
ON-Z
1
OZ müstəvisinə perpendikulyar olan
düz xəttdir.
Presessiya zamanı cism həm də nutasiya edir.
Nutasiya zamanı onun nutasiya bucağı q =
Z
1
OZ dəyişir. Əgər bütün hərəkət boyu
q=const (nutasiya olmadıqda) şərti daxilində
Ω
və
ω
-nın qiymətləri sabit qalarsa, onda
cismin hərəkəti requlyar presessiya adlanır. Bu
halda OZ pressesiya oxu OZ
1
ətrafında düz
çevrəvi konus yaradır. Bu presessiya növü
ilkin şərtlər daxilində hərəkət edən, mərkə-
zindən bərkidilmiş və mərkəzi nöqtəyə nəzərən
moment yaradan heç bir qüvvə təsir etməyən,
simmetrik cismlər (hiroskop) üçün səciy-
yəvidir. Simmetriya oxu boyunca sərbəst nöq-