İnsansız Hava Araçlarında Kullanılan Malzemeler Süleyman Çınar ÇAĞAN

Şekil 2: Motorun sabitleneceği levha ve imal edilen motor levhası

Şekil 2’de motorun sabitleneceği levha ve imal edilen motor levhası görülmektedir. Levhanın imal edileceği malzemeye göre çabuk deforme olmaması için ya mukavemeti yüksek bir malzeme kullanılmalı ya da malzemenin kalınlığı artırılması bir çözüm olabilmektedir.

Kol; İHA’nın ağırlığının göz önünde bulundurularak tasarlanması gereken bir parçadır. Şekil 3’te uzunluğu 12 mm olan bir kola uygulanan 30N’luk kuvvetin etkisiyle eğme mukavemetlerine karşı gösterdiği dayanım görülmektedir. Emniyet faktörünün 5,6 olduğu hesaplanmıştır.

Şekil 3: Emniyet faktörü
Üst Plaka; İHA’nın bir diğer parçası olan üst plaka kompozit, metal, çelik, süperalaşım vb. malzemelerinden İHA’nın üstleneceği göreve göre üretilebilecek bir parçadır. Şekil 4’te örnek üst plaka tasarımı gösterilmektedir.

Şekil 4: Üst plaka tasarımı

İHA’nın ana kartı yani uçuş kontrolcüleri İHA’nın stabilitesini ve uçuş performansını belirleyen en önemli elektronik komponenttir. Bu sebeple, İHA’ların üretimi konusunda evrensel bir marka olan DJI’ın uçuş kontrolcüsü Wookong M modelini seçildi. Ayrıca motorlar için T motor MT 2814-10 KV 770 kullanmamızdaki en büyük sebep ürünün çok hassas ve stabil performans göstermeleridir.

• 
  Fırçasız DC motor:
  

Şekil 5: T motor MT2814
Tablo 1: Motor özellikleri

KV

Stator çapı

Stator uzunluğu

Şaft çapı

Ağırlık